侧翻预警相关论文
针对线控转向汽车有发生侧翻危险，不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题，本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制......
在开展大宗货物的中长距离运输业务中,重型半挂汽车担负着主要的运输任务,但同时半挂车的行驶完全问题日益突出,侧翻是主要的交通......
由于危险品运输罐车侧翻事故频发,罐车侧翻预警及控制方法受到了广泛关注,成为车辆安全主动防控领域的研究热点。目前国内外针对罐......
大客车作为日常交通工具,与人们的生活息息相关。大客车载客多,质心高,重量重,在高速行驶和紧急转向的行驶状态下极易发生侧翻。大......
大型车辆如重型泥头车等在转弯时,由于车速过快导致的侧翻现象已成为此类车辆安全行驶中不可忽略的安全问题,如何降低大型车辆的侧......
近年来,随着高速公路路网覆盖率的提高,公路运输业得到了极大的发展。半挂汽车列车因其载货量大、运输经济性好等优点,已成为公路......
为解决大型重载车辆在行驶时发生侧翻事故的问题,提出了一种预防车辆侧翻的在线监测预警系统.通过安装在轮轴上的簧载位移检测装置......
轮胎模型的精确性是决定所建整车模型准确性的关键。为保证轮胎模型更加准确性，本文在原有的动态轮胎模型的基础上，将沿轮胎接地印迹......
针对燃料电池乘用车在运行中的可靠性与安全性问题,研究了燃料电池乘用车的监测与预警系统。论文研究了车载监测系统。针对车载监......
铰接式工程车辆具有转弯半径小、附着性能好、承载能力强等优点,广泛应用于农业、工业、建筑业等各个领域。但其经常作业在非铺装......
在当今物流运输行业中,随着货运总量和运输里程的与日俱增,传统的半挂车运输已不能满足市场的需求。相比于半挂车运输,中置轴列车......
学位
微型客车重心较高，轮距较小，比较容易发生侧翻事故，为此，微型客车安全性问题已经引起社会和广大民众的普遍关注，微型客车安全性的研究也......
重型车辆体积大、载重量大和质心高等特点，使重型车辆动态侧倾稳定性较差，尤其在紧急转向或者变换车道，就极易发生侧翻。本论文在阅读......
线控转向系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，它通过电子控制系统来实现前轮转向，摆脱了机械转向的局限性，给研究者们提供了更多......
近年来，随着车联网技术的逐渐提高，车载终端设备也越来越广泛地应用于汽车中。目前，国内车载终端设备中大多都是基于WINCE系统的，由于......
提高车辆主动安全性和操纵稳定性是提高公路运输安全和减少交通事故的重要手段。简述了车辆侧翻预警方法及系统的工作原理;详细阐......
为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,减少交通事故的发生,设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统,通过传......
针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆......
侧翻预警是防止运输车辆发生事故的主要手段。基于车辆侧倾角和侧向加速度的监测,建立车辆动态侧翻模型,设计侧翻事故线性判别函数......
提出一种基于多维高斯隐马尔可夫模型（MGHMM）和BP人工神经网络（ANN）的SUV车辆侧翻预警方法,采用侧倾角和侧向加速度作为隐马尔可夫（HMM）......
防止汽车侧翻是研究汽车主动安全的重要范畴，侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段。MEMS传感器的技术发展带动了汽车状态在线......
为实现车辆侧翻精确预警,建立了三自由度侧翻模型和基于侧翻时间（TTR）算法的侧翻预警算法。在此基础上引入仿生智能神经网络,提出基......
为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,......
运动型多功能汽车(Sports Utility Vehicles,SUV)不仅具有越野车的动力性和通过性,而且具有接近轿车的舒适性,广受消费者欢迎。相......
设计了一种基于MEMS加速度传感器的汽车侧翻预警系统，通过对汽车侧翻数学模型分析，以汽车发生侧翻的最大倾侧角度作为阈值门限进行预......
在建立商用车侧倾简化模型和确定动态侧倾阈值的基础上,开发了基于侧翻时间预测的重型商用车侧翻预警算法和一套能觉察翻车危险的......
对建立的重型车辆8DOF与5DOF实时简化动力学模型进行了比较,优选出了能较好预测未来侧翻危险程度的5DOF模型,进而研究了基于该模型......
为研究多轴车辆的稳定性和安全性,建立了线性2自由度全轮转向车辆模型,并根据阿克曼原理计算了车辆的转向比例系数.基于准静态侧倾......
根据AVR单片机的特点和优点，结合汽车侧翻预警电子控制器的设计要求，主要针对控制器的总体方案、硬件电路、系统软件等方面进行了研......
重型半挂车对国民经济建设具有重要作用,发展潜力巨大,但其自身结构具有重心高、车身长、体积大、挂车载荷质量变化频繁等特点,以......
预防汽车侧翻的主要途径是在保证汽车稳定行驶的前提下减小转向轮的转角。以线控转向系统为研究对象,建立了三自由度的侧翻参考模......
提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法。建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法......
期刊
以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警的指标,利用MEMS传感器和自回归预测模型(AR)对侧倾角和侧倾角速度进行测量和预测进而计算得到......
为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧......
本课题考虑到汽车侧翻事故的频发和其对生命财产损害巨大的现状,尤其针对长途货运车辆由于驾驶员疲劳以及稳定性受载荷量影响所导......
客车是我国公路客运中主要的运输工具,因质量大,质心高度与轮距之比较大等结构特征,使得其相较于其他车型更容易发生侧翻事故。由......
车辆侧翻是一种极危险的交通事故。美国国家公路交通安全管理局的统计表明,侧翻事故导致的死亡人数约占所有交通事故总死亡人数的3......
重型车辆本身特点导致其侧倾稳定性较差,极易发生侧翻事故,为此必须提高车辆主动安全性、操纵稳定性和车辆侧翻预警技术,从而减少......
随着经济的快速发展和车辆的逐渐增多,交通事故呈不断上升趋势。弯道路段作为事故多发路段,特别是车辆在弯道路段行驶过快,容易引......
为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法。考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向......
近年来,汽车侧翻事故作为重要的安全问题,受到越来越多的关注。美国高速公路交通安全管理局统计数据表明,在汽车事故中,侧翻的危害......
随着社会的高速发展以及道路交通设施的日臻完善,汽车在日常生活中的应用愈加广泛,车辆保有量急剧增大。人们对车辆的安全性要求也......
系统以STM32微处理器作为预警系统的ECU,利用六轴姿态传感器MPU-6050实时采集车辆行驶过程中的侧向加速度、侧倾角速度,以加速度修......
校车由于重心位置较高，侧面面积大，在高速大幅度转向或紧急避障行驶时，车身会产生非常大的向心力，导致校车侧倾稳定性较低，极易发生侧翻......
伴随着我国高速公路总里程和公路旅客运输总量的迅速增长，大客车在公路客运中的作用变得越发突出，大客车的安全问题已然成为全社会关......
重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半......
为提高校车侧翻预警的精度,提出了基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法。根据校车的车体结构和侧翻机理,建立3自由度侧翻......
森林火灾危害大,火势蔓延快,如果不及时遏制将会对森林资源带来毁灭性的打击,这就要求消防人员尽快到达现场实施扑救。森林消防车......
