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为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,并利用Carsim软件建立了匹配MEW的整车非线性仿真模型;以预测载荷转移率(PLTR)作为上层决策指标建立了具有上下两层结构的横摆与侧翻控制系统,上层控制器利用模糊PID控制方法进行横摆与侧翻力矩决策,下层控制系统利用差动制动实现对来自上层制动力矩的分配与实施。通过与Carsim的联合仿真,在Simulink中建立了集成控制算法,结果表明设计的横摆与侧翻稳定性集成控制算法在防