气动伺服系统相关论文
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
本文提出了一种用于气动伺服系统的内模控制与神经网络相结的智能控制方法,即NN-IMC控制法.NN-IMC法在提高控制性能方面有许多的优......
进气调节伺服系统是准确控制压缩空气储能机组转速和功率的可靠保障。根据压缩空气储能膨胀机进气调节控制和安全运行要求,对气动......
介绍了目前流控技术在机车车辆上的应用原理和装置结构特点．
The application principle and device structure characteristics o......
本文针对气动伺服系统刚度低、不易控制的技术难点,提出基于磁流变液的气动伺服系统的新型结构,利用磁流变液体在外加磁场作用下粘......
在注重环保和多用途的现代工业领域中，气动伺服系统依靠价格低廉、工作可靠、结构简单、传动速度快、无污染、较高功率质量比等优点......
随着工业机器人技术的不断发展,机器人在汽车、医药、食品等工业生产线被广泛地应用,特别适用于高温、高压、易燃、易爆、多尘、强......
船舶工业是国家极其重要的支柱产业之一,是国家实现远洋战略的基础。船舶定期除锈维护工作是日常保养的重要环节,对于延长船舶使用......
本课题在邵东智能制造技术研究院有限公司支持下,以自主设计研发的打火机自动配色设备气动系统为研究对象,针对由于气动系统稳定性......
重力补偿系统可在地面模拟微重力环境,为飞行器等在轨飞行前提供技术保障。现存的重力补偿方法大多存在造价昂贵、实验环境苛刻、......
随着纳米制造技术、微型电子技术、精密加工技术、以及医学等领域的迅猛发展,精密定位在现代工业中的作用越来越重要。研究能够兼......
本文简要地回顾了比例技术的发展历史及技术特点,综述了八十年代以来国内外电液及电气比例技术的最新进展。
This article briefl......
通常,气动在工业和自动化中的应用关键在2位置气缸上。对于这类气缸,空气压力推动活塞直至达到止动点为止(常常是气缸的端盖)。这......
本文介绍了汽动技术和设备在连续热镀锌机组中的组成、应用。提出了存在问题和今后展望。
This paper introduces the compositio......
本文从分析一由高速开关阀组成的气动脉宽调制位置伺服系统的数学模型入手，讨论了气动伺服系统设计时需要注意的问题，并且用实验验证......
本文简要地阐述了开关阀控气动伺服系统的特点和研究现状。针对这类系统提出了定位辨识建模法，并通过实验辨识出气动PCM位置系统在......
随着自动控制技术的发展，气动伺服系统越来越广泛地应用于电力、冶金矿山、纺织机械和烟草机械。我国现行生产的气动伺服系统中的伺......
本文研究的是集驱动机构、位移传感器、控制阀及控制连接为一体的新型伺服气缸，对气缸的综合性能，特别是气缸的摩擦力进行了深入的研......
本文对气动伺服系统机理建模方法进行了讨论，阐明了气动伺服系统机理建模的原理和特点，着重对控制阀的压力一流量方程进行了实验分析......
电—气比例阀由于其响应快、滞环小 ,易于实现连续可调控制等优点 ,已被广泛应用于工业控制系统。近年来 ,人们对电—气比例阀构成......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
该文通过引入L2空间范数指标,将常规比例型学习控制器发展为具有加权矩阵的最优自学习控制器,并给出了相应学习控制律收敛性的严格......
本文概述了两用开包机的设计思路.重点介绍了该设备的气动伺服系统和气动平衡自重系统.并简述了两用开包机在卷烟厂的使用效果.......
介绍了一种四臂司调的全桥式喷嘴—挡板气动伺服阀（简称四喷嘴阀）的工作原理，分析了阀的静态特性，推导了阀的传递函数。该阀具有简单、......
该文提出了一种新型的气动位置伺服单元，介绍了该位置伺服单元的组成原理和控制结构。在气动伺服系统中，ＩＢＭＰＣ计算机作为上位机，该位置伺服......
该文针对一类电／气转换元件－ＶＥＰ电／气比例压力并，提出采用实际辨识与频域技术分析相结合的方法，确定其数学模型。研究表明，该方法用于辨识与......
气动比例、伺服技术袁胜发气动例、伺服技术没有同液压比例、伺服技术一样，得到广泛的应用。其中一个原因也许是工业界继续用传统的......
设计了一种新的学习控制律，通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果。分别对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出了相......
结合气动系统中的非线性特点，对气动伺服系统研究中的建模、控制等问题进行了研究，并对今后的发展趋势作了探讨。
Combined with th......
０ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＰｎｅｕｍａｔｉｃｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｒｏｂｏｔ，ａｉｒｃｒａｆｔａｎｄｏｔｈｅｒｅｑｕｉｐｍｅｎｔｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｓａｖｉｎｇｅｎｅｒｇｙ，ｎｏｐｏｌｕｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎ...
0INTRODUCTIONPneumaticsystemhasbeenwidelyusedinrobot, aircraftandotquipmentbecauseofitssavingenergy, nopolution, hi......
近年来，随着国民经济的发展，工业自动化需求越来越高。目前在各种不同的企业中，比如注塑行业、铸件行业等，经常有工件需要搬运。但是，目......
该文针以真有不确定性的仿射非线性系统的控制问题作了如下几方面的研究工作:第一,首次针对学习过程的本质是一个沿时间轴和学习轴......
气动系统以其自身的优点,在工业中得到愈来愈广泛的应用.但是由于气动系统的强非线性和低刚度等弱点,使得气动系统的控制与液压系......
该文主要进行了以下几个方面的研究:1)气动伺服系统是一个具有较强非线性的系统,本文建立了该系统的非线性数学模型,并对气缸的摩......
气动比例/伺服系统在工业自动化流水线上得到越来越广泛的运用,由于它具有结构简单、性能价格比高、操作方便等特点,气动伺服系统......
气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突......
气动系统具有许多显著的优点，在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用。气动比例位置控制系统由于其价廉、简单、抗污染能力强，已成为气......
燃油供给技术是超燃冲压发动机的关键技术之一。能按照需要,准确、稳定、快速的调节进入燃烧室的燃料量,是超燃冲压发动机获得稳定......
气动技术以其诸多优点被广泛的应用于各个领域,尤其是应用于要求快速、清洁、柔性输出的场合。在机械加工领域中,气动技术用于打磨......
气动技术是自动化领域应用最广泛的技术之一,气缸运行的高速化是气动技术发展的必然趋势,而气缸行程终点的缓冲问题制约了其速度的......
广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制是针对脉冲编码调制（ＰＣＭ）控制气动系统中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾而提出的。本文建立了ＧＰＣＭ控制......
设计了一种新的学习控制律，它通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果，并分别针对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出......
为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制......
