饱和函数相关论文
近年来,随着智能化走入日常生活,人们越来越着眼于智能材料的发展。磁控形状记忆合金（Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA）作为一种新......
针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题，设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系......
直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,......
随着永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在诸多工业领域应用越来越广泛,国内外专家和学者都一直在研究高性能......
本文基于微分对策理论，主要研究了控制量存在约束时，在近地圆轨道上两个航天器的追逃策略。通过引入饱和函数实现对控制量的约束，并在......
对于具有结构（参数）和非参数不确定性的机器人系统，本论文主要作了三个方面的工作：1．推导出两关节四自由度机器人系统的运动学和动力学......
本文基于自适应迭代学习控制理论，分别对非一致节点的复杂动态网络的自适应迭代学习控制同步问题,具有未知控制增益的复杂动态网同......
该文研究一类非线性系统基于有界状态反馈的鲁棒镇定问题,主要解决了两个问题:一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H控制问题,和......
非线性约束广泛存在于控制系统中,其中饱和非线性就是一类较常见的非线性约束。在控制系统中加入饱和非线性因素会对系统的性能产......
学位
状态饱和控制系统在实际问题中普遍存在,广泛运用于信号处理、周期性神经网络控制等。控制系统模型中加入饱和函数后,对系统的性能......
学位
针对应用切换函数带来的挠性航天器滑模变结构控制力矩的高频抖振问题,提出了一种趋近率的改进方法。首先应用连续的饱和函数替换......
变结构控制系统因为系统一旦进入所设计的滑模面,系统对内部参数的变化和干扰便具有不变性,正因为它这一独特的优势,它在很多领域......
期刊
电厂主汽温被控对象是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID控制器难以满足控制要求。针对此问题,设计了模糊滑模控制策略。......
针对安装速度传感器给直驱型永磁风力发电系统带来的可靠性降低、成本增加等缺陷,采用无速度传感器的方法对发电机的转子角度和位......
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,......
提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策......
利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题．首先设计了时滞广义系统的具有饱和执......
针对不确定机器人系统，把模型分为名义模型和不确定部分两部分，对名义模型可以简化为等效线性系统的标准形式，然后通过极点配置对名义......
针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题,采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振,然后......
根据永磁同步电动机PMSM数学模型结合矢量控制理论设计了滑模观测器,采用了一种饱和函数的算法抑制抖振。以TMS320LF2407A为控制核......
针对机械手快速跟踪控制需要具有高精度和强鲁棒性等特点，基于改进趋近律的滑模控制方法提出了实现机械手快速跟踪控制的滑模控制器......
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件，找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的......
飞机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的飞机数学模型,所以,常规的控制理论应用于飞行控制,效果不佳.模型跟踪变结构控制理论......
针对模型和参数不确定机器人系统轨迹跟踪问题，在模糊自适应控制的基础上提出了一种新的控制策略，该控制策略把饱和函数、模糊原理与......
阐述了一种非线性PID控制器的计量包装控制方法,解决松香计量包装控制系统的快速装料和精确计量的控制方法问题.......
针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制问题,借助于滑模变结构控制理论,通过构造滑模观测器的方法,实现了永磁同步电动机连续......
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法，并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰......
针对主动调谐质量阻尼器（active tuned mass damper，简称ATMD）控制系统用于结构振动控制工程中存在主动控制力偏大、控制系统鲁棒性较......
针对具有集中不确定性的机器人轨迹跟踪问题，在传统PD控制基础上,引用双重饱和函数提出了一种不依赖于机器人动力学模型的基于多项......
针对永磁同步电机高速运行的无传感器控制,结合滑模观测器对电机参数变化和测量具有很强鲁棒性且响应迅速的优点,引入连续的饱和函......
分析了气动伺服控制系统中存在的非线性摩擦特性，并设计实验台，测定低速环境下基于直缸的气动伺服系统中的摩擦特性；将其作为全局滑模......
针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振......
目前大多采用饱和函数来削弱永磁同步电机滑模变结构控制的抖振,并且饱和函数的边界层厚度越大削弱抖振的能力越强,但这样会降低电......
提出了一种改进的边界层滑模控制方法,在边界层内采用非线性反馈替代了传统边界层方法的线性反馈。理论分析表明,改进的边界层方法......
针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统，分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计，提出自适应迭代学习控制方案......
针对永磁同步电动机无传感器控制,本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器,该观测器采用饱和函数抑制抖振,可以准......
设计了一种基于滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数，有效削弱滑模观测器的固有......
首先给出了倒立摆系统的精确数学模型，然后通过分段变结构控制使摆杆摆起并达到最终平衡状态。在第1阶段，采用继电控制使摆杆平稳快......
传统的滑模观测器采用开关函数，开关函数在切换过程中的高频抖动使得转子位置的估计出现一定的误差．通过对永磁同步电机的数学模型分......
为了较好地解决有限状态输出反馈条件下建筑结构滑模控制系统过大的抖振,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性......
运用嵌套饱和控制律使得一类前馈非线性系统全局镇定．用一种通用的控制器来解决系统的全局镇定问题．......
水下航行器在水下的空间机动性是航行器操纵控制系统的重要指标,目前水下航行器控制系统,指令响应时间长,存在超调量.为此,该文针......
提出了一种用于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法,通过将实际滑移率与参考滑移率作比较,形成滑动面,追踪参考滑移率来使ABS系统......
结合饱和函数和继电特性连续函数的优点，提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律......
针对带有不同视场约束的多导弹,提出一种分布式协同制导策略。各导弹以固定周期与网络中的邻居导弹节点交互剩余距离信息,生成一致......
目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免......
针对传统开关符号函数滑模观测器所存在的高频抖振问题,首先设计一种新型电流观测器模型,其中传统的开关符号函数被饱和函数所替代......
