多领导者相关论文
研究了具有多个领导者的二阶多智能体系统时变编队问题。首先，针对多领导者的二阶多智能体系统提出了时变编队控制协议。其次，通过代......
多智能体系统的协同控制是一个非常前沿的研究课题,随着人工智能及高端通信技术的发展,集群智能协同在工程领域有着日益广泛的应用......
学校教研组织对于教师的职业生涯、专业发展以及学校教育质量提升都具有无可替代的作用。结合分布式领导力理论，采用社会网络分析法......
为防止多智能体集群跟随多个领导者时编队混乱，本文提出了三种k-means聚类算法，算法将集群分成与领导者数量相同的社区，社区内的智能......
针对具有多领导者的多无人机系统时变编队包含控制问题,设计一种一致性分布式控制器.通过变量代换将编队包含控制问题转换为一致性......
由于不同领导者位置关系的不确定性,传统的多领导者蜂拥算法会在局部产生不利于系统收敛的虚拟吸引力.针对这个问题,引入一个排斥......
针对多智能体蜂拥控制过程中个体间的差异性,在包含多个虚拟领导者的情况下,研究了针对多智能体个体差异性的优化蜂拥控制算法。首......
为了解决多领导者蜂拥控制系统中不具有目标引导信息的智能体目标跟踪丢失的问题,优化跟踪结果,提出了基于连通分支的多领导者蜂拥......
针对多自主体系统群集运动问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶系统有限时间包容控制.运用现代控制理论,设计了非线性观测器,对系......
针对切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制问题,基于一致性算法设计了分布式控制器,通过变量代换将领导者的编队控制问题先转......
研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题.利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
对具有多个领导者的耦合谐振子网络的自适应包含控制问题进行了研究，提出了基于自适应策略的包含控制协议，运用图论及稳定性理论给出......
