多约束条件相关论文
近些年来,随着人工智能技术、网络通信技术以及分布式思想的迅猛发展,多智能体系统（Multi-Agent Systems,MASs）受到了物理学、机器人......
宏观经济受到增长力缺乏和需求不振的挑战,国家和企业都在寻找解决之策。政策持续倡导科研成果转化,指引企业以科技发展推动经济增......
基于促使智能飞行器在飞行过程中进行定位误差校正，快速规划出最优航迹路径的目的，本文建立智能飞行器偏离航迹误差的非线性数学模型......
锂离子电池精确的荷电状态（SOC）和功率状态（SOP）对于电动汽车的稳定运行尤为重要，对此提出了一种锂电池SOC与多约束条件下SOP的联合估计......
针对工厂环境下叉车型AGV在沿给定参考路径运行时,因避障等问题产生的大幅度偏离参考路径的现象,将3次B样条曲线用于路径规划;规划......
针对数控系统加工过程中的刀具抖动和机床震荡等问题,提出多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法.在预处理阶段,根据曲率变化对......
宿州市位于安徽省东北部,埇桥区是宿州市唯一的市辖区,处在丘陵与平原的交界地段,以宿北断裂为界,北部为丘陵地区,南部为平原地区......
近年来,机器视觉已成为人工智能快速发展的一个重要分支。一般地,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,通过图像摄取装置将......
伸臂系统作为一种创新和高效的结构抗侧力体系,近几十年来在超高层建筑中得到了广泛应用.对伸臂系统进行合理的优化可以有效增加结......
该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道......
为了准确、快速地对动态视频序列中的图像进行配准,提出了一种新的基于特征点匹配确定两幅图像间变换关系的方法。首先,根据多约束......
磁耦合无线电能传输（Magnetic coupling-Wireless Power Transfer,M-WPT）技术以磁场作为传输媒介，实现电能由电网或电池端到负载端的......
锂电池精确的能量状态(SOE)和持续峰值功率状态(SOP)对于电动汽车的稳定运行特别重要,对此提出一种锂电池SOE与持续峰值SOP的联合......
Multiple constraints for schematic road network map cartographic design are analyzed and summarized. Based on this, a se......
近几年来,国内轧钢厂工业炉微机应用日趋广泛,成绩斐然,但问题也很多。本文介绍了辽宁省4城市实地调查的结果,以及在此基础上所作......
ASON(AutomaticallySwitchedOpticalNetwork，自动交换光网络)是指在选路和信令控制之下完成自动交换功能的新一代光网络。它是一种......
现代战场环境对精确制导武器的发展提出了新的要求，复杂环境多约束条件下末端制导控制是研究热点。由于环境的复杂、飞行器运动的非......
随着各种嵌入式设备的快速发展,FPGA技术的日渐成熟,片上系统规模也变得越来越大。为了在有限的时间内设计出功能更加强大的SoC嵌......
最优路径算法一直是学者们关注和研究的热点，传统的最优路径算法主要是在静态网络下求解单一约束条件——结点之间路径长度下的最短......
复杂三维装箱配载是将具有一定体积、数量、重量、价值的不同种类货物合理地放置在一个具有一定体积和载重量限制的集装箱空间内的......
现代战争对制导炮弹提出了更高的要求,为了满足对不同目标的毁伤效率,需要满足落点精度和落角约束的双重要求。但由于制导炮弹自身......
为实现机器人在多约束条件下的尺寸优化,提出一种基于多约束条件下的机器人尺寸优化方法.首先建立6足机器人的简化数学模型,并给出......
随着道路拥堵,交通事故激增以及环境污染等问题的剧增,自主车辆的队列控制得到了广泛的关注。而针对车辆队列的物理限制以及其分布......
针对圆锯片的减振降噪拓扑优化设计,基于混合元胞自动机算法建立了以结构振动衰减、噪声降低为设计目标,以指定位置载荷力响应、位......
矩形优化排样属于NP问题,一直是国内外学者研究的热门问题。矩形优化排样能降低企业成本,提高企业效率,因而对于企业有着深远的现......
为充分研究多约束条件下智能预应力梁的承载性能,使结构保持最佳服役状态,本文运用能量法推导了任意荷载作用下预应力简支梁的静力......
为了使金属切削加工中，切削参数能实现实时优化保证产品质量和设备效率，提出采用基因算法。它是基于生物进化理论的优化算法，对问题进......
非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分，在农村的发展中，能够填补集体经济的不足，有利于剩余劳动力转移、产业结构调整和......
为能安全有效的完成交会对接任务,基于C-W方程对近圆参考轨道的近距离接近轨迹规划问题进行了研究.本文考虑了实际工程中存在的多......
翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中......
模型预测控制是在过程工业领域内非常常用的预测控制方法,该方法可以在考虑多约束条件下对输入和输出进行预测控制.本文针对高速铁......
现代新型飞行器具有机理复杂、飞行环境恶劣和多学科耦合等特点,传统的仿真手段难以满足验证需要.针对飞行器总体性能仿真验证的需......
在复杂地质和油藏条件下进行地质导向钻井,对井眼轨道设计提出了更高的要求.本文提出了地质导向轨道设计方法,利用两种典型的三维......
根据长话网上话务量在未来一段时期内的发展趋势,结合网路中现有设备情况,制定出合理的长话网路结构、传输电路分配、交换设备的......
本文研究了基于MPLS多约束条件下路由模型，通过使用并行的多条路由对流量进行负载均衡，将业务优先级与LSP优先级结合起来，提出了......
介绍基于基因算法的数控加工切削参数的优化方法,该方法适用于多参数、多约束条件和多目标的优化问题.它是基于生物进化理论的优化......
该文提出了轻型汽车驱动桥主减速器的优化设计方法。建立了以降低噪声和体积为目标的双目标数学模型。通过实例计算，获得了在从多约......
该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道......
本文将系统资源配置、现代调度理论及优化求解方法相结合，对系统调度进行数学建模、优化求解以及求解效果分析。值得注意的是，本文所......
依据均值-方差规则,给出了同时存在证券数量变化、证券之间相互扰动、允许卖空机制约束条件下,资产组合有效前沿变动的统一分析框......
随着科技的快速发展，调度系统在工业工程中的重要地位与作用日益凸显。高效调度不仅能够提高系统整体运行的效率和质量，更有助于促进......
节点的合理布局是无线传感器网络正常运行的前提.在很多应用场合,网关节点及传感器节点的位置是相对固定的,为了保证网络的连通性......
在各类灾害的救援过程中,大型救援装备具有功能单一的特点。因此,多种功能装备成为大型救援装备的一个重要发展趋势。机械臂是大型......
室内路径规划受到多种约束条件影响,在考虑场景的空间几何、环境属性信息的同时,还要兼顾应用偏好、顾及室内寻路行为的各向同性特......
