【摘 要】
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锂离子电池精确的荷电状态（SOC）和功率状态（SOP）对于电动汽车的稳定运行尤为重要，对此提出了一种锂电池SOC与多约束条件下SOP的联合估计方法。首先，建立了二阶RC等效电路模型，并运用迭代无迹卡尔曼滤波算法来估计荷电状态；然后，结合荷电状态的估计结果，在多约束条件下对SOP进行联合估计；最后，在动态应力工况和快速脉冲工况下对联合估计算法进行了MATLAB仿真测试验证。结果验证了所提联合估计算法
【基金项目】
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山东省自然科学基金资助项目（ZR2017MEE072）；
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锂离子电池精确的荷电状态（SOC）和功率状态（SOP）对于电动汽车的稳定运行尤为重要，对此提出了一种锂电池SOC与多约束条件下SOP的联合估计方法。首先，建立了二阶RC等效电路模型，并运用迭代无迹卡尔曼滤波算法来估计荷电状态；然后，结合荷电状态的估计结果，在多约束条件下对SOP进行联合估计；最后，在动态应力工况和快速脉冲工况下对联合估计算法进行了MATLAB仿真测试验证。结果验证了所提联合估计算法对于SOC和SOP联合估计的有效性，并且具有较高的估计精度和较好的鲁棒性。
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目的探讨产后早期(产后4~6周)静力性收缩训练(SCT)联合神经肌肉电刺激(NES)，对产后腹直肌分离(DRA)产妇的疗效。方法选择2018年1月至2021年10月，江苏淮安市妇幼保健院收治的90例产后DRA产妇为研究对象。采用随机数字表法，将其随机分为研究组(n＝45)与对照组(n＝45)。于产后早期，对研究组产妇DRA采取SCT联合NES治疗；而对照组产妇仅采取NES治疗。2组产妇治疗第2、4、6周时的腹围、双侧腹直肌间距(IRD)，盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肌电压值，产妇腰、背部疼痛的视觉模拟评分量表(VA
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