自治式水下机器人相关论文
海洋资源对人类社会的可持续发展提供中坚力量,自治式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）的发展和应用越来越重要。......
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)的运动控制方法研究是AUV技术的主要课题之一。AUV工作特点如下：运动模型高度非......
伴随着国内外海洋事业的高速发展,水下机器人已经成为海洋开发与探测的重要工具。自治式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Ve......
海洋占地球表面的71%,蕴含着大量的生物资源、能源、水资源和金属资源,水下机器人是海洋探测与开发的重要工具。作为移动式水下工......
自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一.提出......
在海洋勘查使命中,AUV为了适应各种变化以完成使命必须进行智能决策并从多条恢复路径中选出最优者。为了寻求获得最优恢复路径的方......
自治式水下机器人在复杂海洋环境航行时要求寻找一条从给定起始点到终止点的较优的运动路径,安全、无碰撞地绕过所有的障碍物。提......
地形勘查使命执行过程中,AUV(自治式水下机器人)控制系统的规划层对于AUV自主智能决策起到了至关重要的作用,对于AUV控制系统规划......
AUV系统作业时由于具有DEDS特性其故障诊断非常适合采用DEDS故障诊断理论来处理。首先对DEDS故障诊断基本理论和AUV的故障诊断过程......
针对未知环境下自治式水下机器人（AUV）的运动规划问题，提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。根据行为动力学原理，设计了水平方面......
在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制......
为了模拟自主式水下航行器（AUV）在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程，设计了AUV空间避障模拟试验系统．介绍了模拟平台的硬件......
自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到......
任务规划技术是水下机器人使命任务能否完成的关键，介绍了项目所研制的水下机器人体系结构、远程作业任务规划、路径规划的方法，给出......
搭乘“科学”号远洋综合科考船的“发现”号遥控无人潜水器与“探索”号自治式水下机器人，7月26日同时在南海北部下潜作业，这也是我......
我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号在南海北部开展了首次试验性应用，水下作业时间达20h。......
以地形勘查使命为背景，对AUV（自治式水下机器人）规划层使命与任务协调方法进行了研究．介绍了AUV控制系统的逻辑结构，采用分层Petri网对A......
以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法．根据AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和......
提出了一种基于双目视觉的自治水下机器人(AUV)避障模拟方法.为了模拟AUV在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程,设计了AU......
为了模拟自治水下机器人（AUV）对未知水下环境的感知以及避障过程，采用双目立体视觉系统模拟AUV的前视声呐，并利用自制24cm×24cm标......
本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律......
研究自治式水下机器人推进器故障检潮、分离与重构问题。针对水下机器人故障诊断残盖法中残差阈值不易选取的问题，提出了一种基于观......
随着海洋开发利用进程的不断加快,无人无缆自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)技术得到迅速发展,利用AUV进行......
按自治式水下机器人（AUV）需要接近水下工作站并实现坐落的要求，依据平壁面对AUV水动力干扰的力学机理，建立了AUV在平壁面附近运动时的......
在未知海洋环境下的远程航海过程中,基于前视声纳的避障能力是AUV(自治式水下机器人)的一个基本要求.提出了一种基于多波束前视声......
自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提......
本论文以国家重大基础研究项目“水下无人潜器技术”为背景,对基于行为主义的智能体技术在自治式水下机器人(Autonomous underwate......
在执行海洋勘查使命过程中，当局势发生变化时，自治式水下机器人应能迅速调整以适应局势的变化，并且在需要时，它应进行重规划决策以找到......
提出一种新的基于传感器信息的自治式水下机器人（AUV）动态避障方法。介绍了传感器的工作原理。通过栅格法把传感器采集的AUV运行环境......
介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点，并提出了解决问题的方法，使抛载系统在保证机器人的设备安全和工......
