【摘 要】
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本文主要研究了带有切换拓扑的二阶多自主体系统的一致性问题。首先基于邻域法则设计了控制协议,通过一个可逆的线性变换将二阶系统转化为一个系统矩阵为拉普拉斯矩阵的等价
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本文主要研究了带有切换拓扑的二阶多自主体系统的一致性问题。首先基于邻域法则设计了控制协议,通过一个可逆的线性变换将二阶系统转化为一个系统矩阵为拉普拉斯矩阵的等价一阶系统,然后利用一阶多自主体系统的收缩性质下的Lyapunov函数,证明了相应协议下二阶带有切换拓扑的多自主体系统在有向图频繁连接连通下可以达到一致性。由于这种拓扑结构允许图在更大的时间区段上自由变化,条件比连通性和一致连接连通更加温和,因而具有更强的实用性。
并给出了固定拓扑情况下系统达到一致性的充要条件。另外对多自主体问题的相关背景和研究理论工具也给予了相应的介绍。
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