一致性协议相关论文
为了解决Raft算法中日志提交的严格串行化设计，提出一种Raft协议变体：并行提交Raft （PC-Raft）. PCRaft在日志提交阶段运用流水线，重新设......
针对孤岛微网二次调频控制需求，提出了一种基于一致性协议的多代理控制方法。该方法不但能够通过稀疏通信和分布式控制实现频率同步......
在分布式电磁频谱检测系统中,现有的电磁频谱数据库数据冗余大,数据重现速度慢。本文设计了一种基于链表结构的分布式电磁频谱数据......
分布式键值存储将数据复制到多个存储服务器的本地引擎中,并通过一致性协议保证各副本数据的一致性.其中,以日志结构合并树为核心......
博弈的实质在于决策,而决策所依据的指标是优化。本文主要在多玩家非合作博弈的理论框架下,考虑分布式Nash均衡求解问题。一般来说......
为推动能源转型,保障人类社会可持续发展,融合清洁能源的分布式能源得到越来越多的关注。但由于分布式能源具备分布广、小规模、数......
众多大规模工程系统中的决策,控制和学习问题都可以建模为多智能体网络下的分布式优化问题,如通信网络中的资源分配问题、无线传感......
针对园区级综合能源系统分散式能量交互模式存在的参与主体不忠诚,外部攻击的问题,结合区块链技术的特点、结构和类型,分析了区块......
随着移动互联网和物联网设备的大规模普及,世界进入了后信息社会,21世纪是大数据的世纪。对于海量数据存储、处理和分析日益高涨的......
集成电路工艺持续进步,在功耗、互连线延迟和设计复杂度等的约束下,处理器逐步从单核、多核结构发展到众核(大规模多核)结构.传统C......
本文主要讨论具有脉冲拓扑切换的复杂多主体时滞网络系统的一致性问题。基于时滞动力系统的脉冲控制理论，给出了在通讯时滞环境中具......
随着电网的互联，电力系统的规模不断扩展延伸且结构日益复杂，区域电网的调度自动化程度也随之从初级向中、高级发展[1,2]。目前国内......
针对无人机对运动目标的协同围捕问题,设计了一种快速协同围捕控制算法。首先,基于人工势场法设计了无人机与目标的动态博弈关系,......
摘 要：随着计算机的发展和大数据的应用进步，分布式系统被广泛部署到生活和工作中的各个方面，在保证数据安全存储的前提之下，系统稳定......
近年来，多智能体系统的协调控制已经受到科学界的广泛关注，且被应用于卫星编队飞行、无人飞行器协作追踪、空中交通的管制中。多智能......
多智能体协调控制在科学工程领域中有着较高的应用潜力,为智能交通、多移动机器人系统、军事应用的战术编队等领域提供理论性指导,......
近几年来，多智能体系统分布式协同控制问题成为控制领域的研究热点问题。由于多智能体网络能够完成单一智能体无法完成的任务，所以得......
多核处理器已经成为处理器体系结构的主流发展方向。多核处理器中，高速缓存(Cache)结构通过将共享存储空间中的数据缓存在本地，加速......
基于Hadoop的云计算系统是一个新兴的分布式系统解决方案，在学术界及工业界都有很大的影响。作为Hadoop分布式系统的核心软件，HDFS负......
一致性问题是移动白组网的基础性问题,利用不可靠故障检测器解决一致性问题有很多的方案,按照适用范围可以分为具体协议和通用协议......
移动自组网是在不需要预先部署任何基础设施的情况下,无线终端以随机的方式构成的一种分布式自组织网络环境,其本身的随机移动和动......
随着互联网的发展,现在的Web服务的用户数量越来越多,且来自世界各地。同时,许多全球性的Web服务需要根据热点位置的变化进行自我......
近年来,随着互联网的普及与大数据的蓬勃发展,各大云服务提供商和各大电商的业务不断扩张,数据量呈爆发式增长,海量数据的存储与管......
多智能体系统在进行分布式协作控制任务时,首要目标是促使系统成员的指定状态值达成一致。Olfati-Saber提出离散时间一致性协议要......
近年来,随着工业化技术的进步以及分布式控制理论的发展,越来越多的分布式智能化设备被投入到解决全局任务调度和协调的复杂场景中......
近年来,分布式新能源产业发展迅猛,大量的分布式能源接入后会影响电网的安全稳定运行。作为分布式发电的重要表现形式,微电网为分......
近年来,随着多智能体系统的分布式控制在无人机的编队控制、移动机器人的协同控制、状态估计等方面的普及应用,国内外诸多领域的科......
多智能体协同控制伴随着越来越多的应用使得更多的人了解到此类系统的优势。近年来,人们认识到单个智能体所能够完成的任务有限,完......
目前云一般以两种类型部署:一种是由类似于Google、IBM等提供商提供的商业云,另外一种是由许多用户志愿贡献的计算资源组成的志愿......
随着多智能体系统在无人飞机、移动机器人系统以及网络通讯系统等方面的应用,多智能体系统理论有了迅速的发展,已成为控制理论的一......
文章介绍了一种对多智能体系统一致性进行半实物仿真的试验系统，给出了该试验系统的系统框架、构成模块、工作流程以及系统开发......
本文考虑了具有固定拓扑和切换拓扑有向时滞多主体系统的平均一致性问题。基于时滞动力系统的脉冲控制理论，提出了一个简单寻求平均......
本文研究了如何存储和恢复在数据库集群系统中高速产生的归档数据流。针对应用的日志密集型的特点，基于减少磁盘I/O的访问代价和一......
本文通过对当今国际上主流的异构系统进行分析，指出节点级异构有广阔的发展前景。进一步总结节点级异构的特点，并指出突破性的发展基......
Cache一致性协议是多处理机系统设计中的一个关键问题,其好坏优劣与否将直接影响整个系统的正确性及性能.本篇论文在深入研究......
CC-NUMA（Cache-Coherent Non-Uniform Memory Architecture）机器已成为下一代并行计算机的主流体系结构。由于CC-NUMA机器提供对......
本文研究多智能体网络系统中的一致性问题.一致性问题是群体协调控制领域中一个新兴的但又十分重要的研究课题.本文的主要研究内容......
随着经济的快速发展,我国正面临化石燃料资源日渐枯竭、环境污染日趋严重、能源问题日益突出的重大挑战,这些因素促使清洁、可再生......
学位
本文的内容由两大部分构成，在这两部分中我们分别研究了符号模式矩阵和多智能体系统一致性中的一些问题。从某种程度上来说，符号模式......
近年来，多智能体系统的协调控制问题引起了许多不同学科的工程和科学上的专家广泛关注，在许多领域也得到了越来越广泛的应用，比如无人......
经济运行、频率和电压控制及系统稳定性是微电网实时控制的主要内容.基于多智能体系统一致性协议,提出了一种分层分布的实时优化策......
针对电磁航天器编队近地轨道悬停问题,提出一种在缺少参考轨道准确信息时的协同控制方法.用TH方程描述航天器间的相对运动,选择与......
