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在多自主体系统中，每个自主体之间不只是合作关系，还存在竞争关系.针对这类系统，本文研究了通讯噪声影响下多自主体系统的双向趋同问题.我们在双向趋同协议的设计中首次引入了时变趋同性增益.借助状态转移矩阵和代数图论等工具，分析了闭环系统解的性质，并分别针对连续时间和离散时间二阶积分型多自主体系统，给出了所设计的双向趋同协议为均方线性双向趋同协议的充要条件.研究表明，表征自主体间通讯关系的有向符号图结构平衡并且含有一棵生成树是保证协议为均方线性双向趋同协议的最弱拓扑条件.特别地，如果有向符号图还是加权平衡的，则所设计的控制协议为均方平均双向趋同协议，即每个自主体的位置均方收敛于一个模相同符号不同的期望为初值的加权平均的随机变量.