奇异摄动理论相关论文
复杂工业过程具有模型维数高、多时间尺度耦合、动态不确定性等特点,其运行优化控制（Operational optimal control, OOC）一直是控制......
无线输电技术应用前景广阔,提高无线输电系统综合性能是当前研究热点,系统综合性能需兼顾传输功率调节范围、电能输出质量、系统整......
储能的发展对双向DC/DC变换器的传输效率有较高的要求,为此提出一种基于最大传输功率的双向全桥DC/DC变换器扩展移相控制策略,并采......
为了研究新型冠状病毒肺炎(简称:新冠肺炎,COVID-19)疫情的传播规律,根据其特点建立一类描述新冠肺炎传播动力学机制的SEIS传染病......
近年来,同调等值方法被广泛应用于大型系统的动态等值中,得到的降阶模型能够准确反映系统的动态响应,其中,代表性的慢同调算法具有......
多刚体系统作为一类典型的力学系统,在机械,车辆、机器人及飞行器等诸多领域具有广泛的应用。多刚体系统结构复杂,在许多实际应用......
该文提出了飞航导弹的鲁棒层次控制器的设计方法。该方法基于时标分离原则，将飞航导弹飞控系统分为四个子系统回路，对子系统回路运用......
非线性双时间尺度（Two-Time-Scale,TTS）系统是一种包含快变、慢变动态的复杂系统,广泛存在于过程工业、航空航天、智能电网等领域。......
学位
本书为《用于工程的数学和分析技术》丛书之一。作者全面地介绍奇异摄动理论及在各个学科和工程中的应用。全书分为5章和1个附录。......
空间机械臂在空间站组装、维护和建设,在轨服务以及空间攻防任务中都具有重要的应用。由于空间柔性机械臂具有减少发射成本和能量......
神经元是所有动物神经系统的结构单位和功能单位。神经系统中含有大量的神经元。神经元的基本功能是通过接受、整合、传导和输出信......
学位
针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变......
糖尿病是一种由于胰岛素分泌功能受损导致的血糖浓度过高的疾病.利用胰岛素泵向人体释放胰岛素是一种有效的治疗糖尿病的手段.针对......
微电网是一种小型的发配电系统,能有机整合各类分布式电源、储能系统、电力电子装置以及各类负荷,它能充分地利用新能源进行发电,......
本文利用奇摄动理论和方法研究了两类奇摄动变分问题.近些年已经有许多利用奇摄动理论研究变分问题的工作,本文是在前人的基础上利......
双时间尺度系统广泛存在于航空航天、电力、化工、机械等复杂工业领域中。现有双时间尺度系统次优控制研究成果一般以数学模型为基......
本文主要研究了几类生物趋化模型的小参数极限问题.全文共分为以下六章:第一章为绪论,主要介绍了与本文相关的趋化模型的一些背景......
为揭示Rayleigh-Bénard对流模型的特征,运用奇异摄动理论的小参数渐近展开法,研究了在给定的初值条件,初始层消失时,Rayleigh-Bé......
本文利用奇异摄动理论,推导了一个近最优的中制导导引律,它用飞行时间与末端比能的线性组合作为性能指标。降阶的模型由顺向射程、......
双时间尺度系统最优控制设计方法是近年来的研究热点.本文对双时间尺度系统最优控制的设计方法、双时间尺度系统的特性分析、双时......
研究了一类厄尔尼诺-南方涛动机制.利用奇异摄动理论和方法求出了厄尔尼诺-南方涛动模型的外部解及初始层校正项.从而得到问题解的......
运用多重尺度奇异摄动理论，结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论，研究了战术任务综合飞行管理......
本文提出了一种利用奇异摄动理论控制双回路EGR风路系统的方法.DL-EGR风路系统,包括高压回路EGR(HPL-EGR)和低压回路EGR(LPL-EGR),......
微网中逆变型分布式电源(inverter interfaced distributed generator,IIDG)包含频率控制、测量延时和电磁暂态等多个时间尺度,是......
中国力学学会理性力学与力学中的数学方法专业组主办的“奇异摄动理论讨论会”,于1979年5月12—24日在上海举行。参加会议的有来......
讨论了柔性臂的轨迹跟踪问题。应用奇异摄动理论将柔性臂的动力学方程分解成两个降维的子系统,并分别采用鲁棒自适应PD控制和最优......
该文建立了近波浪面有限翼展机翼的数学模型。通过引入变换、线化边界，在翼底面与波面之间用线性速度分布代替真实速度分布，从而使三......
该文考虑一类非线性大系统的大增益分散镇定问题，根据奇异摄动理论，给出了其可解的充分条件，并设计了相应的反馈控制律。......
该文对飞航导弹飞控系统，运用多重尺度奇异摄动理论，和动态逆控制理论，提出了基于动态逆的质心控制方法，并将该方法应用于某型反舰导弹......
基于奇异摄动理论结合动态逆设计的控制方法,研究了一类非仿射非线性系统的渐近稳定问题。通过将控制律定义为一个快动态系统的解,......
基于奇异摄动的时标分解理论和动态逆设计的方法,研究了一类非仿射非线性系统的输出调节问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的......
柔性机械臂具有质量轻、速度快和负载大的特点,针对柔性机械臂轨迹跟踪与弹性振动抑制问题,基于奇异摄动理论和两种时间尺度的假设......
折叠式高空作业车是一种用来运送工作人员和使用工具、材料等到达空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业机械，广泛应......
本文利用动态逆方法为高超声速再入飞行体设计了姿态控制器，通过仿真实现了多变量系统的解耦控制。在姿态控制系统设计中将非线性动......
奇异摄动理论及方法是一门应用非常广泛的学科，是用来求解非线性、高阶或变系数的数学物理方程解析近似解的一种方法，目前的研究非常......
本文研究海洋大气科学中的准地转方程模型及其相关模型，利用奇异摄动理论的渐近展开方法、古典能量方法以及一些重要的不等式，如Cauc......
该文针对[1]中的e←→σ←→e神经网络模式,采用[1]中的微分方程模型,给出三个假设条件,用奇异摄动理论的几何方法将相流分成慢变......
本文主要通过摄动理论的带小参数的渐近展开方法,结合古典能量方法,研究了Rayleigh-Bénard对流模型及其极限形式无穷Prandtl数模......
本文主要研究了两类带有界面条件的奇异摄动边值问题.首先研究了具有界面条件和不连续系数的一类拟线性二阶微分方程边值问题.其中......
渐近分析在数学,物理及其它科技分支的研究中的应用十分的广泛,它是处理当系统中某参数很大或很小时求其近似解一类问题的有力工具......
针对车载柔性臂系统中因弹性变形与振动引发的跟踪精确度欠缺问题,必须加入补偿才能得解决,为此,本文首先给出了柔性机械臂系统的......
研究在给定特殊的初值条件使得初始层消失时,Rayleigh-Bénard对流的Boussinesq近似系统解的无穷大Prandtl数渐近极限问题.......
利用几何奇异摄动方法,对两个抑制联结的神经元模型e1→s1→e2的参数进行了分析,给出神经元e2在摄动参数充分小的情况下后抑制反弹......
