【摘 要】
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本文研究了一类非线性系统在干扰或参考输入由非线性外部系统产生时的全局鲁棒输出调节问题.在一些基本假设下，当外部信号属于给定紧集，未知参数属于任意有界集时，存在动态反馈控制器，使得闭环系统状态有界，且跟踪误差e渐近收敛到0.与近期结果相比，将调节器方程解的约束由多项式推广到一般非线性函数.仿真实例验证了控制方案的有效性。
【机 构】
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华南理工大学自动化学院，广州，510640 成宁学院数学系，成宁，437100
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
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本文研究了一类非线性系统在干扰或参考输入由非线性外部系统产生时的全局鲁棒输出调节问题.在一些基本假设下，当外部信号属于给定紧集，未知参数属于任意有界集时，存在动态反馈控制器，使得闭环系统状态有界，且跟踪误差e渐近收敛到0.与近期结果相比，将调节器方程解的约束由多项式推广到一般非线性函数.仿真实例验证了控制方案的有效性。
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