操纵稳定性相关论文
当前很多底盘主动控制技术仅是针对车辆某一方面的控制目标进行设计的,这样的单目标控制系统不能很好的满足车辆在不同工况下的控......
针对双半挂汽车列车在行驶过程中容易发生失稳的问题，对双半挂汽车列车进行操纵稳定性实车及仿真试验研究。通过TruckSim软件构建双......
针对四轮转向汽车比例前馈控制算法控制效果及稳定性差等缺点，在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性，建立......
近年来,随着电子科技的不断发展,四轮转向（4WS）和线控转向（SBW）技术已经成为汽车转向系统的研究热点。四轮转向技术是改善汽车操纵稳定......
随着经济的发展和生活水平的提高,汽车的消费群体愈来愈成熟,对车辆的操纵稳定性能要求也愈来愈高。目前国内外对转向系统特性匹配......
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,汽车也在加速向智能化系统控制转变,分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮供给动力,使得......
操稳性与平顺性对于车辆来说是极为主要的评价指标。它们互相影响,互相制约,不可分割,这就使得同时提高车辆的操稳性以及平顺性变......
考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集......
操纵稳定性是汽车的重要性能,它决定着汽车的行驶安全性.为了研究某FSEC赛车的操纵稳定性,便于后续的悬架结构改进工作,基于Adams......
随着时代的快速发展,汽车行业更新换代的步伐也正在不断加快。人们对汽车的乘坐舒适度、行驶平顺度及操纵稳定度也提出了更高的要......
随着社会的不断进步,汽车领域的更新换代不断加快,人们对于车辆行驶的综合性能也提出了更高的要求,悬架作为连接车身和车轮的桥梁,......
悬架作为汽车的重要组成部分,它的弹性运动学特性会直接影响汽车的操纵稳定性等诸多因素,对悬架系统的优化一直是提升汽车性能的重......
近几年汽车行业发展迅猛,人们对汽车操纵性稳定性提出更高的要求,而悬架连接车轮和车架,是保障汽车安全、平稳、舒适驾驶的重要系......
轮胎动力学是车辆动力学分析的基础,其中轮胎静态、稳态和瞬态的特性对于车辆操纵稳定性具有重要的影响。由于经济社会的快速发展,......
客车具有运行区域广和路况适用性强的特点,国内旅游市场的快速发展刺激了客车的销量增长,但客车由于质心高和载重大,极易出现侧滑......
现今道路交通、环境污染和能源问题是世界性的难题,而传统内燃机汽车在石油消耗和环境污染等方面凸显出的问题日益严重化,尤其在我......
良好的操纵稳定性不仅能提高驾驶员的驾乘体验,还能提高汽车的安全性能,保障生命财产安全。本文以提高车辆的操纵稳定性为目标,将......
近年来,双横臂空气悬架广泛应用于中高端新能源客车,作为双横臂悬架与空气弹簧的结合体,具有良好的运动学特性、易于调整的侧倾和......
文章根据所研究的内容对相关研究背景及意义进行了介绍,主要涉及到稳定杆和汽车的操控性能,在此基础上对目前还存在的问题进行了说......
悬架的动态特性对汽车操纵稳定性有着重要影响.基于MATLAB采用滤波白噪声法建立了随机路面激励时域模型,并通过路面高度历程分布特......
为改善车辆动态性能,设计一种双气室液压互联悬架系统.结合结构特征建立双气室液压互联悬架模型,得到包含该模型的整车动力学模型,......
为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
研究带束层角度和三角胶高度对半钢子午线轮胎侧偏特性的影响.结果表明:带束层角度越小,轮胎的侧偏力、最大侧偏力和侧偏刚度越大,......
随着生活水平的提高,人们对汽车动力学性能有了更高的期待和要求,与此同时,截至2020年2月,中国乘用车销量已经连续18个月呈下降趋......
针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成优化问题,提出一种分层控制架构.上层控制器聚焦于侧向稳定性,采用滑模控制理论......
操纵稳定性是汽车的重要性能,目前对于操纵稳定性的评价,国内外并没有形成统一的标准,而良好的汽车操纵稳定性又是汽车行业的迫切......
汽车操稳性是决定高速行驶的汽车驾驶安全的一个重要指标,随着汽车工业的进一步发展,汽车的最高时速也越来越高,汽车的操纵稳定性......
随着汽车电动助力转向（Electric Power Steering,简称EPS）系统逐渐在新能源汽车、无人驾驶车上的应用,对EPS系统的性能要求也越来越......
为了降低人类生活对石油资源的依赖程度,改善人类生存的环境质量,世界各国都在提倡大力发展新能源汽车。而四轮独立驱动电动汽车作......
目前,随着经济发展与客观需求的推动,多轴汽车凭借着经济、高效等优势发展迅速,具备着不可忽视的地位与作用。相比于传统的四轮汽......
新能源汽车具有突出的环保优势,是当今及未来城区用车发展的主流。随着高品质伺服直驱电机的应用,以轮毂电机为动力的纯电动汽车可......
根据轻型客车的功能需要,整车几何尺寸与乘用车有所不同,底盘性能也存在较大差异,所以轻型客车的底盘性能越来越受到底盘工程师的......
为了进一步提高汽车底盘协同控制的稳定性与可靠性,设计了一种新的协同控制系统,该协同控制系统由主动转向控制器和电子稳定控制系......
为了提高动力学某特种车辆的机动性和操纵稳定性,设计了新型的后桥电控液压四轮转向系统.建立了二自由度动力学模型,基于质心侧偏......
轮胎作为汽车与地面接触的唯一部件,在整车的制动、操纵稳定性、乘坐舒适性、噪音、油耗的性能开发中,担负关键的属性交付角色.制......
文章基于多体动力学理论,利用Adams虚拟样机技术,建立整车多体动力学仿真分析模型,开展整车操纵稳定性仿真分析及试验对标,验证了......
针对某轿车操纵稳定性较差的问题,利用ADAMS/Car据实车参数建立整车多体动力学模型,并利用相同工况下模型仿真与实车试验结果进行......
汽车操纵稳定性是汽车主动安全性的重要组成部分,是汽车底盘性能的基础性能,不仅影响驾驶员的操纵方便程度,而且决定汽车的高速安......
针对某重卡6×4自卸车出现转向系统沉重现象，结合此车型转向系统参数进行理论校核计算发现，按照理论参数进行匹配设计并不能有效地提......
本文重新定义了转向车轮和驱动车轮，并将其改造成动力传动轮。重新安排了汽车的动力传动路线，让同侧前后车轮转速始终相等。用轻松、......
电动助力特性对于安装了EPS的汽车的操纵稳定性有重要影响。本文主要介绍了应用MATLAB与ADAMS软件建立的EPS控制系统仿真模型与整......
为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能，本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型......
本文阐述了悬架特性对行驶稳定性的影响，指出了提高车辆稳定性的关键是后悬架。应用MSC ADAMS/CAR软件，建立了扭梁式半独立后悬架和......
