随着社会的不断进步,汽车领域的更新换代不断加快,人们对于车辆行驶的综合性能也提出了更高的要求,悬架作为连接车身和车轮的桥梁,一直是改进操纵稳定性和平顺性的重点研究对象;由于主动悬架和半主动悬架存在成本高昂、有控制时滞等问题,因此被动悬架仍为市场主流,为了提高被动悬架减振性能,将“惯容器-弹簧-阻尼（Inerter-Spring-Damper,ISD）”结构加入被动悬架,与半主动、主动悬架相比结构简单、不需要消耗能量;因此,对于ISD悬架的研究,符合未来车辆悬架的发展方向。本文以两级串联ISD悬架为研究对象,通过建立含二级串联ISD悬架的整车模型,分析车辆在不同工况下行驶的平顺性和操纵稳定性,论文的主要研究内容包括:（1）建立含二级串联ISD悬架的整车模型。首先分析惯容器本身的动力学特性,进而将惯容器加入传统被动悬架,即得ISD悬架;然后建立一种综合考虑串联ISD悬架、转向、制动以及轮胎系统的更接近于实际的车辆模型,同时,将轮胎模型中的侧偏角与滑移率作为时变的因素进行了研究,使轮胎模型更加接近于实际模型;最后,分析各系统之间的相互影响;由点到面,为分析ISD悬架的动力学特性做准备。（2）基于粒子群算法对串联ISD悬架进行参数优化,进而在单一路面激励下研究串联ISD悬架的动力学特性。为了使ISD悬架具有较好的综合性能以及使车辆参数与ISD悬架的参数匹配,而且,加入了惯容器的新型悬架元件个数较多,即需要优化的参数更多,所以使用优化能力较强且易于实现的粒子群算法对ISD悬架进行参数优化;然后,基于建立的综合考虑ISD悬架、驱动以及轮胎系统的整车模型,在不平路面激励（随机激励、脉冲激励、双频拟周期等）、减速带激励（周期连续减速带激励、非周期连续减速带激励）输入下,研究ISD悬架的平顺性,研究车辆以不同速度通过不平路面时ISD悬架的动力学特性,获得在不同工况下最佳车速,同时,将ISD悬架与传统被动悬架进行对比,研究其在更真实的情况下性能改善情况。（3）在耦合路面激励下研究串联ISD悬架的动力学特性。基于建立含二级串联ISD悬架的整车模型,研究在耦合路面激励下ISD悬架动力学特性,研究车辆以不同速度通过耦合不平路面时ISD悬架的动力学特性,获得在不同耦合工况下最佳车速,与上面单一激励进行对比分析,同时,将ISD悬架与传统被动悬架进行对比,研究其在更真实的情况下性能改善情况。（4）在转向、制动工况下研究串联ISD悬架的动力学特性。基于本文建立的整车模型,将转向、制动系统加入整车模型,分析车辆的操纵稳定性,研究在转向、制动工况下ISD悬架的性能改善情况。