【摘 要】
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近年来,双横臂空气悬架广泛应用于中高端新能源客车,作为双横臂悬架与空气弹簧的结合体,具有良好的运动学特性、易于调整的侧倾和纵倾特性以及优异的隔振性能,显著提升了整车的操纵稳定性和平顺性。由于客车结构形式和载荷边界的特殊性,客车悬架系统的设计匹配主要以可靠性为依据,在悬架K&C特性以及整车动力学特性等方面研究略显不足。针对上述情况,对双横臂空气悬架参数设计匹配、悬架K&C特性以及整车动力学性能等方面
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近年来,双横臂空气悬架广泛应用于中高端新能源客车,作为双横臂悬架与空气弹簧的结合体,具有良好的运动学特性、易于调整的侧倾和纵倾特性以及优异的隔振性能,显著提升了整车的操纵稳定性和平顺性。由于客车结构形式和载荷边界的特殊性,客车悬架系统的设计匹配主要以可靠性为依据,在悬架K&C特性以及整车动力学特性等方面研究略显不足。针对上述情况,对双横臂空气悬架参数设计匹配、悬架K&C特性以及整车动力学性能等方面开展了理论研究及试验验证。（1）以双横臂空气悬架参数匹配理论为基础,考虑橡胶衬套刚度和摆臂柔性的影响,对双横臂空气悬架各向刚度进行了设计与匹配;搭建整车七自由度平顺性模型,进行随机路面仿真,利用Isight对悬架阻尼进行了设计与优化;从提升悬架性能的角度阐述了零部件选型的方法和要求;在Matlab中搭建一套用于悬架初期设计开发的参数匹配平台,便于悬架参数设计匹配。（2）在ADAMS中建立前悬架的刚柔耦合模型,对前悬架进行了K&C仿真分析。结合悬架几何以及灵敏度分析等知识,研究悬架硬点和衬套刚度对悬架K&C特性的影响,形成一套悬架硬点的调校思路,对橡胶衬套刚度进行了多目标优化。进行K&C台架试验,与仿真结果进行了相应地验证和对比。（3）利用ADAMS和Trucksim多体动力学软件,搭建了整车的多体动力学模型,进行了整车操纵稳定性和平顺性仿真。研究悬架重要参数（悬架刚度、主销参数、悬架K&C特性）对整车操纵稳定性的影响,从提升悬架性能的角度改善整车操纵稳定性。进行整车操纵稳定性和整车平顺性试验,并结合仿真结果,进行研究分析。
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