悬架作为汽车的重要组成部分,它的弹性运动学特性会直接影响汽车的操纵稳定性等诸多因素,对悬架系统的优化一直是提升汽车性能的重要途径。由于弹性橡胶衬套是悬架部件连接处的重要弹性元件,且橡胶衬套的在悬架系统的应用部位众多,所以分析优化弹性衬套是一条改善汽车性能的有效途径,本文即围绕悬架弹性衬套刚度对悬架弹性运动学性能的影响展开研究,探索弹性衬套刚度对悬架弹性运动学特性以及整车的操纵稳定性的影响方式,主要研究内容包括:（1）分析悬架运动学特性评价指标,即车轮定位参数对汽车行驶性能的影响,以及悬架弹性衬套的结构和性质。（2）建立双横臂式前悬架的数学模型,在不考虑弹性元件的基础上,探究悬架各部件的运动关系;从已有悬架三维模型中提取参数信息,利用Adams/Car建立双横臂式前悬架模型,并依据测得的衬套刚度参数在部件间添加相应衬套的各向刚度。（3）对悬架进行平行轮跳仿真测试,利用Adams/Insight灵敏度分析找出对悬架弹性运动学特性影响最主要的刚度因素。对这几个刚度因素分别进行刚度的调整,探究每个刚度因素对悬架弹性运动学特性的影响程度。（4）以之前灵敏度分析所找出的刚度因素为优化变量,车轮的定位参数为优化目标,集成Adams/Car与多目标优化软件Isight,采用带精英策略的非支配排序的遗传算法进行优化,改善平行轮跳过程中车轮定位参数的变化范围,进而改善悬架的弹性运动学性能。（5）通过Hypermesh对扭力梁式后悬架进行网格划分、焊接、建立REB2单元等操作,再将它导入到Adams/Car中,建立后悬架刚柔耦合模型;将前后悬架以及其它子系统组装成整车系统。依据国标对于实车操纵稳定性的试验方法和评价方法,分析以前悬架弹性运动学特性为优化目标优化之后的整车模型在操纵稳定性方面的状况;依据国标对于行驶平顺性的试验方法和评价方法,分析优化后的汽车是否仍能保持良好的平顺性。