【摘 要】
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针对双半挂汽车列车在行驶过程中容易发生失稳的问题，对双半挂汽车列车进行操纵稳定性实车及仿真试验研究。通过TruckSim软件构建双半挂汽车列车仿真模型并进行单车道变换试验，与实车试验结果对比验证仿真模型的有效性；在此基础上，对样车进行蛇行试验、稳态回转、转向盘角阶跃输入等典型工况仿真分析。结果表明，蛇形试验中，随着试验车速的增加，各车辆单元的各项响应参数增长速率明显增大，试验车速达到65 km/h
【基金项目】
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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目（2021-9036b）；
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针对双半挂汽车列车在行驶过程中容易发生失稳的问题，对双半挂汽车列车进行操纵稳定性实车及仿真试验研究。通过TruckSim软件构建双半挂汽车列车仿真模型并进行单车道变换试验，与实车试验结果对比验证仿真模型的有效性；在此基础上，对样车进行蛇行试验、稳态回转、转向盘角阶跃输入等典型工况仿真分析。结果表明，蛇形试验中，随着试验车速的增加，各车辆单元的各项响应参数增长速率明显增大，试验车速达到65 km/h时部分车轮已发生离地现象；稳态回转试验中，样车具有一定的不足转向特性，各车辆单元侧向加速度最大值均在3.14 m/s~2左右；转向盘角阶跃输入工况中，车辆对转向盘转角输入反应迅速，但各项参数波动幅度较大；各项试验中参数后部放大效应明显。
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