分数阶PIλDμ相关论文
随着能源危机和环境污染问题的日益加重,汽车也在加速向智能化系统控制转变,分布式驱动电动汽车通过电机直接向各轮供给动力,使得......
高速飞行器再入过程中,具有参数大范围快速时变、强非线性的特性,对控制器的控制品质和稳定性提出了更高的要求.本文通过最优Ousta......
针对传统的PID控制器控制效果欠佳以及分数阶PIλDμ控制器参数复杂难以整定的问题,设计了一种基于误差反向传播(Back propagation......
燃料电池因其高效、无污染、噪声小等特点,被认为是未来最具有潜力的无人机(UAV)用动力源,燃料电池阴极供气系统的控制技术是决定......
针对交流伺服系统,建立了数学模型,并设计了一种分数阶PIλDμ控制器设计.在利用传统PID参数整定方法确定比例增益kp、积分增益k1......
船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风......
针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλDμ控制策略对其进......
高超声速飞行器的发展是一个必然的趋势,但是其具有强耦合、严重非线性、大范围气动环境变化的特点,这对飞行器的姿态控制系统提出......
分数阶PI^λD^μ控制器具有5个控制参数,相比于传统PID控制器具有更高的控制精度及灵活度。将分数阶PI^λD^μ控制器应用于BLDCM调......
为了克服压电叠堆的迟滞特性,实现压电叠堆的精确控制,建立了压电叠堆控制系统.对该系统所用到的粒子群、分数阶微积分等算法进行......
本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚......
针对交流电机振动抑制问题,提出基于遗传算法的分数阶PI^λD^μ制器参数分级整定策略.通过遗传算法对整数阶PID控制器整定,获得一......
针对量子遗传算法中旋转变异角固定的缺点,提出了一种旋转变异角幅度随着个体适应度的变化而自适应调整的自适应量子遗传算法,对典......
分数阶PIλDμ（FOPID）控制器在PID控制器的基础上增加了2个控制参数λ和μ,具有更高的灵活度及控制精度。将分数阶PIλDμ控制器应用......
