反步控制相关论文
目前国内的拖拉机大多采用手动变速器,需要驾驶员手动进行换挡,而不当的换挡操作很容易使拖拉机熄火甚至对发动机和变速箱造成损坏......
大型植保机是现代农业大规模机械化生产的必要农机具,它能够节省人力,提高生产效率。但是如何在植保机高速行进中、不同供药条件下......
主动磁悬浮轴承由于其功率损耗小、无摩擦、无润滑等优点,在越来越多的领域中得到发展和应用。反步控制技术具有动态响应速度快、......
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题，提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首......
工业现代化以来,工业核心技术的发展趋向于精密、高速和智能化。直线电机由于减少了传统旋转电机的中间环节,具有速度范围广、结构......
电动伺服加载系统（electric servo loading system,ESLS）又称电动负载模拟器,主要用于模拟承载机构在实际工况下所承受的真实载荷,广......
计算机科学与网络通信技术的飞速发展为机器人技术的研究及应用拓宽了道路。随着单个机器人工作任务难度的提升,多机器人系统协同......
变质心控制技术通过改变安装于飞行器内部质量块的位置实现系统质心位置的改变,使作用在飞行器上的合外力相对于飞行器系统质心的......
近些年,随着控制科学与工程的快速发展,多智能体系统的一致性控制在多无人艇、多无人船、多无人飞行器、多传感器网络等系统的应用......
物联网技术是互联网发展的新阶段,通过互联网信息技术实现了物体间相互连接、组网,以及物体之间的通信和信息收集。物联网技术已然......
为了实现高精度的鲁棒自适应巡航控制(ACC),提出基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制算法.利用反步技术设计虚拟控制器,将车辆间......
冷轧带钢的生产水平是一个国家钢铁工业发展水平的重要标志。冷带轧机作为生产带钢产品的专属设备,维持其带钢张力恒定是解决带钢......
冷带轧机液压厚度（Hydraulic Automatic Gauge Control,HAGC）系统由于自身具有快响应、高精度、高承载等特点被广泛应用于各个领域,......
四旋翼无人机属于多旋翼飞行器的一种,它由四个中心对称分布的螺旋桨提供动力。相比于固定翼和单旋翼飞行器,四旋翼无人机具有结构......
两相混合式步进电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统.针对两相混合式步进电机开环控制定位精度低的问题,提出了一种基于径向基......
高速铁路受电弓-接触网耦合系统作为列车供电的重要环节,为列车可靠运行提供重要保障,耦合接触压力的变化直接影响着列车受流质量......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
气动系统由于其具有功率重量比高、安全、清洁等特点，所以在机械自动化领域得到了广泛的应用，但气体的可压缩性、摩擦力等因素增加了......
永磁同步电动机(PMSM)是一典型的非线性、多变量、耦合系统,当作为伺服电机进行应用时会受到转矩波动等非线性因素的影响。转矩波......
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重......
四旋翼无人飞行器(四旋翼无人机)能够自由悬停和垂直起降，结构简单，易于控制，这些显著优势决定其在军事及民用领域重要的价值地位。四......
气垫船是一种船体由其气垫内空气静压力支持以减小航行阻力的高性能船,具有航速快,两栖等特性。气垫船利用气垫减小了船航行时阻力......
感应电动机以其简单的结构,低廉的制造成本,运行时较低的损耗和较高的稳定性等优势使其逐渐在工业应用中扮演了重要角色。然而,由......
近年来,基于奇异摄动理论的柔性关节机器人控制方法得到国内外专家学者的重视,相关研究取得了一定的进展,但是在面向柔性关节机器......
随着网络的发展,用户数量和需求急剧增加,加大了对网络带宽的需求,进而导致了网络拥塞现象的发生,大大影响网络的服务质量。路由器......
电压型逆变器在光伏发电、安全备用电源(UPS)以及工业自动化领域等应用广泛,由于工业对逆变器的性能指标要求越来越高,传统的线性......
永磁同步电机(Permanent magnet synch ronous motor,PMSM)因为高功率密度、高稳定性、物理构造相对简单、占地空间相对较小等优势......
混联式汽车电泳涂装输送机构将并联与串联机构有效结合,解决了传统输送机构存在的污染车身、承载力差、多车型柔性化生产力不高等......
可逆冷带轧机具有结构简单、投资少、运行成本低等特点,适用于不同带钢产品规格的小批量生产。在实际轧制生产过程中,可逆冷带轧机......
近些年,关于不确定非线性系统控制问题的研究受到越来越多的关注,并取得了显著的成果。而预定性能控制可以保证控制系统的性能达到......
无人直升机操控灵活,可实现悬停和小速度等特殊飞行方式,因而无人直升机吊挂运输在军事和民用领域应用广泛。为了实现无人直升机吊......
四旋翼飞行器由于小巧灵便、价格低廉、可垂直起降和悬停等优点,广泛应用在军用和民用领域。然而,四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦......
电液负载模拟器,用于实验条件下复现空气中飞行器舵面所受的力,核心部分是电液力加载系统,它依据被加载位置系统的位移变化实时对......
潜水器是进行海洋探索、参与国际竞争、提振国家实力必不可少的战略设备。同时潜水器也是多个领域的交叉产品。我国在潜水器研究领......
电液负载模拟器是一种半实物类仿真器,它能够模拟实际环境中的复杂载荷,适应于高响应,大负载,高精度的负载模拟。电液负载模拟器需......
目前脑卒中以及脊髓损伤患者数量众多,分布广泛,治疗过程主要依靠人工实现被动康复,而当前从事康复行业的医师数量不能满足社会需......
故障的快速识别和控制对于电力系统的运行至关重要。对故障的不及时控制可能引发大规模停电,甚至电力系统瘫痪。电力系统规模的越......
本文介绍了电液伺服系统研究现状和发展历史,分析了所研究系统的非线性特性和影响性能的几个因素,并针对含有输出约束限制条件的系......
四旋翼无人机具有能够垂直起落、机动性强、操作简单等特点,有着巨大的发展潜力和研究价值,由于四旋翼无人机对于硬件要求较高,因......
无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案......
当今航空航天领域技术的不断发展,各个军事大国也致力于制造属于自己的精密制导武器,它们的出现使得其他国家的安全受到潜在的威胁......
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的参数不确定与外界干扰问题,设计一种双闭环自适应控制策略.为了降低控制器设计复杂度,根据......
