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本文针对美国NASA的Langley研究中心提出的带有结构不确定性,并承受未知外部扰动的高超声速飞行器纵向动态模型,提出一种连续非线性......
对一类由中心刚体和挠性臂构成的挠性结构,依据其动力学模型的欠驱动特性,采用受控拉格朗日函数法设计了跟踪控制律,并根据跟踪轨线应......
本文针对一类随机动态系统,提出一种具有H∞干扰抑制的输出概率密度函数(PDF)鲁棒跟踪控制新方法。在利用B样条神经网络逼近随机动......
近年来,随着海洋科学技术的不断发展和进步,有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel,以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
水面无人艇(USV)是近些年的科研热点,这种艇在未来军用、民用领域都会有广泛的应用。无人艇经过半个多世纪的发展,已经有很多应用见......
文化演出日益成为现代人们丰富精神生活的重要形式,应用信息控制技术丰富舞台装置功能已越来越受到文化展演行业的关注,可作为演出载......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统,基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一,引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
基于Backstepping的设计思想设计了机动轨迹跟踪控制律,以实现战机某些预定的战术机动动作。首先,将飞行动力学模型和运动学模型分......
与其他传统的非完整系统(如轮式机器人和飞行机器人)不同,球形机器人不是链式系统,缺乏有效的轨迹跟踪方法。球形机器人 BHQ-2 可......
起重机作为一种搬运工具,在国民经济中起着越来越重要的作用,对于起重机控制,早期的防摆控制都是机械式的,主要是通过增加外设来达......
20世纪50年代以后,由于石油危及的爆发,对世界经济造成巨大影响。根据世界能源权威机构的分析,石油剩余可采年限仅有41年,在世界能源消......
工业机器人由于体积庞大、不能灵活移动、适应周围环境能力差、稳定性低等诸多缺点,越来越不能满足人们对各种恶劣环境下的要求,目......
本论文研究的是车辆编队控制问题。该问题是智能车路协同系统的重要研究方向之一。对车辆编队的研究有助于提高交通系统的智能性和......
本文对综合火力/飞行控制系统空对地模态进行了研究,讨论分析了火飞系统的建模、设计、仿真等问题。本文成功地建立了IFFC系统设计......
运用非线性模型预测控制方法,设计了巡航弹地形跟踪控制器,提出了惩罚预测跟踪误差和控制输入的二次性能指标,通过使性能指标最小,......
采用广义预测控制设计地形跟踪控制器,提出双回路设计思想。首先利用反馈控制设计稳定、动态特性好的内回路,然后用广义预测算法设......
研究了单输入单输出非线性不确定系统的鲁棒输出跟踪控制。在标称系统可输入/输出线性化、不确定性项有界且满足广义匹配条件的情况......
运用多重尺度奇异摄动理论,结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论,研究了战术任务综合飞行管理......
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基于视觉反馈和非完整移动机器人的链式标准形式,研究了具有未标定摄像机视觉参数的移动机器人的轨迹跟踪控制问题.首先,对只考虑......
针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/......
本文对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行了研究。在增加了两个合理假设的基础上,基于平面曲线的微分性质,对机器人的径向运动和......
在通过对质心和几何中心不重合的三轮两驱动非完整约束移动机器人轨迹跟踪问题的研究,基于后退方法,提出了一种新的动力学跟踪控......
基于模糊控制的优越性,研究其在信号跟踪中的应用。本文给出了信号跟踪模糊控制器的设计过程以及MATLAB仿真结果,结果显示,在几种信号......
由于风力发电系统的本质非线性,描述系统的线性化模型或仿射非线性模型的表达式很复杂,不便于系统分析和控制器设计。本文应用一种新......
针对一类不确定系统, 研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存......
本文介绍了国内外几种典型的月球着陆舱的动力系统的配置方案.无论对于哪一种发动机配置,姿态控制器的设计是保证其安全准确着陆的......
将滑模变结构控制方法应用于移动焊接机器人的控制中,建立了移动焊接机器人焊缝跟踪控制器.改进了传统的切换函数平滑化的方法,将......
研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的......
针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法。通过“反演”设计策略,给出基于Lyapunov稳定的设计过......
本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的......
针对桥式吊车的跟踪控制问题, 提出了一种基于融合控制理论的控制方法. 首先将控制问题转化为系统的性能指标函数, 然后将其表示成......
神经元是构成神经网络的基本单元,不同的学习规则对神经元的学习过程将产生不同的影响?该文通过对神经元学习规则的探讨,提出了一种......
研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实......
该文用微分几何方法,对可输入—输出线性化的一类不确定非线性系统的鲁捧输出跟踪问题,提出了一种基于标称系统的予测鲁捧跟踪控制器......
在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器.基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入......
针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和......
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式......
前言近来微型计算机在太阳能收集系统中得到应用。美国伦塞尔综合研究所机械工程部使用微型计算机构成跟踪控制器,用于太阳能收集......
研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定和控制受限的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题 .在建立移动机器人的全动态误差模......