Control System Design for an Unmanned Helicopter to Track a Ground Target

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luoning5188

【摘要】

：

Due to potential wide applications,the problem of utilizing an unmanned helicopter to track a ground target has become one of the most active research direction

【作者】

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XIN Zhekui FANG Yongchun

【机构】

：

BeijingAerospaceAutomaticControlInstitute,InstituteofRoboticsandInformationAutomaticSystem

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

跟踪控制系统无人直升机控制系统设计地面目标 SIMULINK环境 LYAPUNOV 移动机器人跟踪控制器 unmanned helicopter tr

【基金项目】

：

supported by National Natural Science Foundation of China （Grant No. 60875055）, Opening Project of State Key Laboratory of Robotics China （Grant No. RLO200814）

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Due to potential wide applications,the problem of utilizing an unmanned helicopter to track a ground target has become one of the most active research directions in related areas.However,in most cases,it is possible for a dynamic target to implement evasi

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