无人直升机相关论文
无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特点，在民事与军事领域得到了普遍的应用。然而，无人直升机是一个具......
本文针对基于ARM的嵌入式Linux图像采集系统的设计进行了研究。首先,介绍了图像采集系统的总体方案设计,包括系统的组成、系统硬件......
针对目前无人直升机充电系统多采用非隔离式充电存在安全隐患的问题,设计了一款基于Vicor DCM模块的充电系统。该系统包含隔离电源......
自21世纪以来，无人直升机得到了迅猛发展，其应用领域不断拓展。而无人直升机最主要的应用就是物资运输，但常规无人直升机难以满足复杂......
本文提出一套基于FAHP（模糊层次分析法）的试飞安全评估方法，首先建立影响无人直升机试飞安全的指标体系，通过模糊判断矩阵得到各指标的......
无人直升机具有垂直起降、空中悬停、机动性强等独特的飞行特点,因此广泛的应用于军民领域。飞行控制系统是无人直升机的重要组成......
实时动态定位（RTK）是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术，理论成熟，应用广泛，并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。......
当前,电动舵机已广泛应用于机器人、导弹、无人机等民用设备和军用装备中,不同的应用领域对电动舵机的技术需求各有不同,通常需要......
无人直升机机动性好、易实现悬停、低空飞行、无人员伤亡等优点,使得其在民用和军用方面有着广泛的前景。无人直升机处于悬停锁尾......
针对无人直升机在侧风环境中飞行时，因侧滑造成航迹控制精度下降，以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题，分析了侧滑法和侧航法......
复合式无人直升机涉及多个冗余操纵输入，输入策略不同飞行器输出响应也就不同，该系统则是一个非线性强耦合的被控对象。因系统内部高......
无人直升机能够完成悬停、垂直起飞降落、侧向飞行、倒立飞行等动作,灵活地在恶劣环境中进出,在民、商、军等领域均有广泛应用。无......
无人直升机系统复杂,各系统间联系紧密,需在整机装配时保证各系统满足设计要求.从机载设备通电检查技术要求入手,对各个设备通电检......
由于舰载无人直升机的快速发展,研究其在海上作战行动中的运用,已经成为当前日趋紧迫的重要课题之一.从舰载无人直升机运用海上作......
无人直升机航迹跟踪控制系统对控制器性能要求较高,而现阶段很多控制器对复杂航迹跟踪效果一般,误差较大,很难为真实无人直升机航......
进入二十一世纪以来,随着材料、飞行控制技术的进步,无人直升机也得到了长足的发展。无人直升机以其体积小、起降便捷、飞行敏捷度......
针对农业植保区域的喷洒作业问题, 以植保无人直升机为应用对象, 提出一种基于最小喷洒单元的作业航线优化分割方法. 从返航点的选......
为了实现无人直升机齿轮油国产化，明确不同性能的齿轮油对齿轮箱性能的影响，从而科学地提高齿轮箱的可靠性和寿命，郑州机械研究所有限......
现代军事行动中,无人直升机得到日益广泛的应用,发挥日益重要的作用。随着无人直升机执行任务的复杂化和在任务中角色的多样化,移......
针对目前无人直升机充电系统多采用非隔离式充电存在安全隐患的问题,设计了一款基于Vicor DCM模块的充电系统.该系统包含隔离电源......
伴随能源结构调整及煤炭供给侧结构性改革重要举措,煤炭安全精准开采是煤炭行业未来发展的必然趋势,安全和智能是其重要支撑。本文......
针对小型无人直升机的精确控制需要,对直升机桨距标定方法进行了深入的研究和阐述,并利用亚拓800E型小型无人直升机进行了大量的实......
本文对某型无人机橇式起落架进行了基于可靠性的设计分析.以故障树分析法(FTA)对起落架各部件进行重要度分析,从而确定了结构中的......
近年来，美军大型无人直升机得到了快速发展，本文基于美军大型无人直升机的发展现状，对大型无人直升机的两种研制途径进行了对比分析，并......
为监控某型无人直升机及其机载设备的状态,需要在地面站监控席位上实时显示下传的无人直升机信息.本文首先从GL Studio的技术特性......
采用Qt5开发了一套试车台控制与监测系统,用于某型无人直升机联合试车.该系统具有界面友好、操作简单、功能性强等优点.通过发动机......
为分析某无人直升机旋翼变距轴在飞行过程断裂原因,开展了两方面工作:1)变距轴断口分析,得出变距轴是起源于表面的多源双向弯曲疲......
在直升机结构动力学研究中,机身的模态分析至关重要.本文通过使用SolidWorks软件创建某无人直升机的机身结构三维模型,然后导入ABA......
综合考虑无人直升机系统的参数不确定性及飞行中阵风干扰的影响，以及飞行品质规范对直升机多飞行控制模态的要求，提出了一种多回路结......
本文从直升机空气动力学叶素理论、非定常空气动力学和翼身干扰等3个方面,分析了风场对无人直升机姿态稳定的主要影响因素,并基于......
为了满足无人直升机在运动平台下自动着落的精准度,必须确保测量系统对无人直升机与运动平台之间相对位姿信息的高精度.本文基于立......
基于概率和统计学理论,阐述了无人直升机动部件疲劳寿命评估方法和疲劳试验的步骤,提出一种无人直升机动部件疲劳寿命仿真的可靠性......
本文用德温特创新索引数据库,对无人直升机的相关专利文献进行了全面的检索、归类、整理和分析,并运用专利地图展示无人直升机技术......
21世纪初十余年来美国无人直升机发展迅速,出现了以K-MAX、A160T和MQ-8C机型为代表的"三足鼎立"的局面.本文主要讨论诺斯罗普·......
21世纪初十余年来美国无人直升机发展迅速,出现了以K-MAX、A160T和MQ-8C机型为代表的"三足鼎立"的局面.本文主要讨论洛克希德·......
本文研究了国外无人直升机的发展现状,对典型的无人直升机做了详细介绍,分析了国外无人直升机的技术特点,在此基础上对无人直升机......
基于显模型跟踪控制原理,按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,以某型无人直升机侧向运动数学模型为被控对象,设计该型无人直......
基于SDS200疲劳试验机,设计了一种无人直升机橡胶减振器的减振效率和结构一致性检验的试验系统;利用该系统对某型无人直升机主齿轮......
国内某型号无人直升机采用无铰式桨毂,桨毂核心零件拉扭条采用钢丝拉扭条,钢丝拉扭条要求能够承受巨大的轴向载荷,但同时又要求扭......
本文以实测某型无人直升机振动响应值为数据统计样本,基于对数正态分布拟合样本分布函数曲线,确定其累积分布函数的概率大于等于80......
介绍了传动系统疲劳寿命计算方法,包括疲劳载荷、S-N曲线、缩减系数和疲劳累计损伤理论,通过分析和实例评估与直升机旋翼系统动部......
无人直升机搭载外挂任务载荷后,气动特性的变化会影响飞机本身的飞行性能.采用计算流体力学的方法进行数值模拟仿真计算,可对比搭......
21世纪初十余年来美国无人直升机发展迅速,MQ-8B"火力侦察兵"是研发时间最长、遇到困难最多也最引人注目的无人直升机.本文先给......
本文以"跷跷板"式旋翼桨榖加装弹性支承件后的涵道风扇无人直升机为例,首先将桨根弹性支承件简化成一铰链弹簧,建立旋翼动力学模......
论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小......
本文提出一种单目视觉算法，在无人直升机处于无任何人工标识的自然环境中进行自主着陆时，检测出可供安全着陆的场地。单个摄像机在两......
