机器人结构相关论文
本文提出一种随种群进化而自动确定变量变化范围的自适应实数遗传算法.该算法基于实数编码方式,通过统计分析的方法自动确定变量的......
经过一个暑假的等待,“校园科技节”活动再次踏上征途。2016年9月13日,我们来到了长沙市周南梅溪湖中学,与这里的科技小达人进行了......
本文根据我国国情,提出了采用传统机床为主要设备,针对典型盘轴类零件设计柔性制造单元的见解。
According to the national cond......
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
第1期Meso-5,10,15,20-四(对羟基苯基)卟啉及其配合物的新合成方法李忠芳,王宇新,王亚权(1)胶州湾李村河口沉积物重金属污染特征研......
为了使喷浆机器人的机械结构更合理，采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上，求出了系统的前十阶振型。通过对振......
由中国人工智能学会主办的＂第九届中国智能机器人学术研讨会＂将于2011年11月11—13日在深圳召开。......
机器人已经进入了国防、工业生产、百姓生活的各个领域。中小学作为科技人才培养的摇篮,对机器人人才的培养责无旁贷。本文分析了......
美国ASME1993年设计技术会议于1993年9月19日至22日在美国新墨西哥州召开。出席会议的有来自世界各地的代表500多人。大会主席为......
１９９３年第１４届ＡＳＭＥ国际机械振动及噪声会议情况简介美国ＡＳＭＥ１９９３年设计技术会议于１９９３年９月１９日至２２日在美国新墨西哥州召开。出席会议的有来自世界各地的代表５００多......
本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了......
本文用微分变换和虚功原理的方法,讨论机器人坐标系之间力和力矩的变换,从而研究机器人静态关节力、力矩的确定,以及机器人末端执......
近年来,学生社团在中小学校园中悄然流行,社团已经成为学生们提供了一个课余施展才华的真切舞台。社团发展的好坏对于学生创造能力......
讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况。
The basic functions of sprayed conc......
针对煤矿地下的非结构环境对机器人越障性能的要求,提出一种适用于煤矿井下救援的新型可调姿的履带式移动机器人.本文介绍了煤矿救......
介绍了一种模仿人体转弯机理和利用尺蠖运动原理实现快速转弯的微小机器人,对机器人结构进行了设计和制作.组装了机器人实物,并通......
本文提出了一种机器人关节在线重力补偿的PID算法，并在机器人结构因素试验台关节上得到实施，这种算法理论推导严格，并具有一定的实用......
介绍了国家“九五”科技攻关项目“工业机器人产业化开发”中的“机器人本体样机设计与开发”专题的总体设计思想 ,机器人结构设计......
机器人应用于腹腔、胸腔等外科手术中,可以提高手术质量,降低医生的劳动强度,减少病人痛苦。文中设计了一种辅助微刨外科手术机器......
改革开放30年来,社会的发展发生了翻天覆地的变化,教育事业也经历了前所未有的崭新面貌,早在1983年,中国改革开放总设计师邓小平同......
智能机器人是信息技术教学中一个跨学科、高度综合、极具成长性的教学项目,它对全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能......
本文对目前在机器人课程教学中应用的ROBOT—1型示教,再现教学机器人的操作和控制系统进行了分析。采用职能方框图给出了操作系统......
本文简介了我国第一台微机控制全步进驱动喷漆机器人的基本结构原理和主要技术参数,以及该机器人在研制过程中解决的四大技术关键......
为了全面应用我院有关专业在机器人技术方面的研究成果,积累智能机器人的相关技术,促进教师、学生的科研活动,同时配合建院四十周......
一、概述 工业机器人(以下简称机器人)的应用已日益普及,在许多场合下,为提高产品质量、生产率和生产柔性,应用机器人是必不可少的......
文章论述了当今工业机器人的现状及发展趋向。1988年苏联共有工业机器人59218台,日本有176060台,美国有33000台,法国有17700台。......
本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景.
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提出了３种组合十面体变几何桁架机构的结构型式，建立了其直接位置分析方法，导出了输入输出位移方程，分析了直接位置解的数目
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使用机器人作局部修磨加工，代表了机器人的一种特殊的工作方式，它要求人的奉与，构成人机作业系统，实现机器人的任务规划，轨迹规划和伺服......
该文结合一个实际的具有闭链结构的工业机器人，介绍了它的运动方程及其逆解，文中重点讨论了它的全局退化及局部退化问题。作者通过机......
介绍了一个机器人仿真系统的设计过程。该系统由若干主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学、动力学和轨迹规划仿真分析，并能......
在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素。本文采用罚函数法很好地解决了这一问题......
本文给出了机器人弹性动力分析的方法。这种方法由机器人动力学过程的数值模拟和机器人机构的有限元分析组成。用这种方法可以分析......
为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人获得希望的响应性能和跟踪要求,本文据液压伺服系统自适应控制新原理,设计了......
分析了水轮机对形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿-欧拉方法建立其动力学数学模型，为研究机器人......
立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器......
本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间、姿态空......
第六届中国智能机器人学术研讨会暨足球机器人比赛将于 2 0 0 4年 1 0月 2 7～ 2 9日在武汉举行 ,热烈欢迎从事智能控制与智能机器人......
