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最大接触力相关论文

基于串联离合驱动的安全机械手静力学分析

以物理人机交互安全为背景,提出了基于串联离合驱动的安全机械手静力学分析方法。以末端执行器为参考点经过一系列推导得到关节限......

期刊

机械手力矩限制器物理人机交互最大接触力最大各向同性力静力学分析末端执行器平行四边形各向同性机器人结构

接触力优化设计的熵正则化方法

包含单侧接触的机械和结构系统中,接触面间的局部接触力很大时,容易导致结构局部磨损和破坏。利用结构优化的手段极小化接触面上的......

期刊

单侧接触最大接触力结构优化熵正则化

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