闭链相关论文
目的探讨肩关节闭链稳定性训练对脑卒中患者上肢功能恢复的影响。方法采用随机数字表法将40例脑卒中患者分为观察组及对照组，对照组......
§1 概述近年来,国际上一致公认齿轮—连杆组合机构是一种很好的自调机构。只要适当地调配运动链中的轮系或杆件组,或采用多封闭......
本文通过文献资料法、光学动作捕捉法对太极拳运动中的速度与位移进行捕捉,对太极拳运动中的张拉整体特性进行阐述。结果:太极拳运......
本文利用4×4的齐次变换矩阵和高斯最小拘束原理,对含有局部闭式链的关节式工业机器人的动力学问题进行了研究,探讨了一种将闭链打......
<正>9月24日上午,挂号网宣布新一轮融资3.94亿美元,由高瓴资本、高盛集团领投,复星、腾讯、国开金融等共同投资。融资后,挂号网计......
对接服务电话：010-68457597技术转让：KD365：低温现场红外反射光谱电化学池本实用新型为一种低温现场红外反射光谱电化学池,其主要包括......
提出了一种建立带闭链的工业机器人动力学解析模型的方法.设想将闭式链的某一非主动关节的运动副断开,其运动关系用约束方程来代替......
多个刚性机器人协调操作闭链负载，目前已 在其运动学方面有了一些研究，但在柔性机器人领域中，对此问题的研究尚未展开。本文在 对闭链......
传言：靠墙半蹲对于养护膝关节,以及膝关节周边肌肉、韧带的损伤康复有很好的作用。你只需要靠墙半蹲保持这个动作,每天练习10~20分......
目的:探讨动静态悬吊闭链运动对膝关节骨性关节炎患者的康复疗效。方法:利用Redcord工作站应用神经肌肉激活技术(Neurac),对45例膝......
为了探究变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工机床和多步态灵活移动装置等新兴可重构装备的执行机构设计问题,课题组设计了含运......
目的:探讨使用Biodex system 4多关节等速测试训练系统不同测试模式评估膝关节本体感觉的信度;选用恰当的测试模式评估脑卒中患者......
提出了一种建立带闭链工业机器人动力学解析模型的方法.将闭链的某一非主动关节的运动副拆开,其运动关系用约束方程来代替,从而形......
功能性训练体系中,动作模式训练成为运动训练的本质目的。以界定动作模式的内涵为切入点,通过对影响动作模式训练的训练器材、训练......
目的：观察开链、闭链测试对屈伸膝肌等速力矩的影响，为闭链等速测试在临床上进一步应用提供理论依据。方法：利用Ｂｉｏｄｅｘ 多关节等速测试和康......
