本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器......

本文介绍ZHS—B005型关节式工业机器人的主要技术参数、用途、操纵方式和工作系统的组成,并对机器人各主要部件也作了简介。 This......

随着京津翼一体化、“一带一路”等战略的实施,公铁一体式联运具有运输效率高、成本低、绿色环保等优点,在我国呈现良好的发展态势......

伴随着2020年的到来,我国将进入建设小康社会的决胜阶段,社会各行各业的供给侧结构改革进入深水区。货运市场的结构也发生了不小的......

假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本......

美国中心研究实验室生产了13种型号的主从机械手,其名称和基本参数见表1。下面简单地介绍一下这些机械手的特点: 7型主从机械手这......

近年来，科学家们制造出各种类型和功能的机器人，在实践中机器人也广泛应用于火星科学探测、工业生产以及家庭生活等领域。但是，现有的......

本文首先对于地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术的重要性做出细致的分析,随后深入探讨在施工阶段需要注意的几个问题,最后对于该项......

本文介绍了一种水平关节式搬运机器人的机械结构设计过程，一种双支点单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设......

本文利用4×4的齐次变换矩阵和高斯最小拘束原理,对含有局部闭式链的关节式工业机器人的动力学问题进行了研究,探讨了一种将闭链打......

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 ......

用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新......

摘 要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力......

摘 要：地铁线路作为民生工程，其安全稳定运行是确保日常出行需求得到满足的关键，随着地铁承载量的不断增加和地铁运营难度的提升，对地......

本文围绕机器人辅助显微外科手术系统（Robotic Assistant Microsurgery System，简称 RAMS）的研究与开发这个专题，对RAMS主从机器人的技......

摘 要： 在地铁接触网的施工中，刚柔过渡是一项关键的施工环节，需要相关施工人员进行重点的掌握。基于此，本文结合笔者的实际施工经验，对......

介绍了出口澳大利亚三联关节式集装箱平车车体结构,以及鱼腹箱型结构中梁的挠度、旁弯、扭曲控制,关节连接器的连接方法,通过采取......

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变......

电分相是接触网的关键结构之一。电气化铁道牵引变电所向接触网供电的馈线是不同相的，不同相供电臂在接触网的相交处设置了绝缘结构......

设计了以FPGA为核心,用有限状态机的设计方法来实现控制的关节式坐标测量机的多路温度测量系统,实现了对A/D转换器工作方式的选择......

根据实际需要,设计了一种用于检测电缆隧道状况的小型关节式履带检测机器人,其主要特点是结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带,且能适......

介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术，并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。......

关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性......

刚柔过渡在一定程度上指的就是架空性悬挂和架空柔性悬挂两种接触网模式之间所链接的先节点,属于现阶段地铁接触网在施工过程不可......

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介绍了SQ8型关节式双层运输汽车专用车的主要用途、特点、技术参数、结构及试验情况。...

依据标准EN12663-2-2012《铁路应用—轨道车辆车体结构要求—第二部分:货车》对Sggmrss90’型关节式集装箱平车车体静强度试验的工......

美国联邦铁路管理局(FRA)研究与发展部已选定8种货车转向架在货车转向架优选计划(TDOP)第二阶段中作线路运行试验。这8种转向架是......

本文设计加油机器人操作器的结构形式.建立机器人位置和姿态数学模型并对其求逆解....

针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根......

在科学技术高度发展的今天，面对中国比较落后的计量测试、计量测试设备、仪器市场，国内外著名计量测试仪器设备制造厂商纷纷推出能显......

介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂。在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上，给出了机器人本体、数字采集电路、......

<正> 英国格劳赛斯特铁路客货车辆公司提出一种关节式转向架设计,如图所示。以往的关节式转向架设计比较复杂,而且由于容易产生菱......

关节式电分相将成为我国高速电气化铁路的首选型式。现就关节式电分相存在的问题进行分析 ,对电分相的设计及运行管理提出建议 ,供......

１总体设计任务（１）运动设计：机械手常见的运动形式为直角坐标、圆柱坐标、球坐标和关节式四种。对自由度数、运动路程的长短、定位点的数......

给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。 A n......

东风汽车装备设计 DgB125公斤级工业机器人引进德国KUKA公司IR761/125型机器人技术拟用于点焊、 搬运互995一1996年机械部ZHS Don......

针对薄煤层的资源浪费、绿色和高效开采、薄煤层开采空间狭小以及工作环境恶劣等问题,采用机器人巡检可降低矿工的劳动强度和危险......