操作器相关论文
智能防误操作器是一个采用单片机实现具有一机两用功能的嵌入式系统,是为了满足电力系统"五防"的要求而设计的.本文介绍了其硬件......
焊接机器人装置是用于高效率、高质量批量化生产的一套完整设备。该装置既适用于通常的工件、惰性气体焊接(MAG/MIG),也适用于脉......
上海仪表机械制造厂利用现有的磁性表座生产线,积极开发磁性工具系列产品。该厂在吸收国内外同类产品的基础上,先后开发了线切割......
目前,许多并网运行的小型水电站,在电力系统不中承担载荷调节的任务。为了减少设备投资,普遍采用DST型手动-电动操作器(以下简称......
目的 探讨一种腹膜透析操作器实用新型专利研究及采用其进行腹膜透析方法临床应用的效果。方法 采用随机数字表法将江苏省人民......
目前医生实施眼内手术的精度很大程度上受到人手生理颤抖的限制.针对这个问题,本项目展开了基于多刺入点约束的眼内手术机器人系统......
美国 Welch Allyn 公司研制出一种新型的电子内窥镜。它取消了光学纤维传像束,通过头端部的光敏 CCD 线阵传感片摄取图像,显示在......
①DDZ-SBW_R~Z/DBWM型模块化架装热电阻/偶温度变送器;②DDZ-SBW_R~Z型铠装一体化二线制热电阻/偶温度变送器;③DDZ-SFA/DFPM型模......
一、概况电站用自动、同步电磁调速异步电机控制装置,在两条路线的激烈搏斗中研究试制成功。该控制装置包括两个产品:(1)控制装置......
本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级......
一个10岁的男孩,坐在电子游戏机前,两眼紧盯荧光屏,手握操作器,正聚精会神地操作时,突然意识丧失,摔在一旁,全身强直,四肢抽动。这......
东德 Auerbach机床厂生产的 CFKrW250/1 CNC型卧式加工中心机外带有七个随行卡具,由一个能作角度步进运动的中央操作器选取待加工......
自从网上购物开始流行,购物这个玩意就变成了我们生活的习惯。虽然不能实地试用货品的质量,但多数产品的介绍非常到位,再拍段视频......
本文按求偏导原理,简化了机器人机构位姿误差计算公式的推导,得出的公式形式简洁,几何意义明确,文章后部还对机器人的位姿误差进行......
讨论了机器人操作器的刚性和弹性耦合动力学形状优化设计问题。主要将时间离散化、形状离散化。为此，首先求出各时间点上的动态响应......
一种新型 CO_1激光微点显微手术操作器已在耳鼻喉科使用,该设备包括①备有新的红外线光学系统,其与通常使用的显微操作器相比,提......
在桌上型或便携式系统上使用MicroSolutions公司的Backpack8信速CD—ROM驱动器可增加多媒体能力．这种驱动器可直接插入计算机的并行......
时间:2010年10月21-25日地点:台北主题.理论运动学.计算运动学.机构设计.机器动力学.连杆机构和操作器.微纳米机构.仿生机构.机器......
通过对重载灵巧操作器的设计要求进行分析,使用分组可约的方法进行构型设计,得到满足设计要求的最优构型;通过对远程转心RCM机构的......
日本深海探测器计划受挫日本新的无人操纵深海探测器Ｋａｉｋｏ上周试图在关岛附近海区打破深海探测的世界深度记录，但在它往下方行进到约１０９００米之......
本文介绍一种易于推广及应用的空调操作器。该操作器通过有线连接的方式与空调产品的主控板连接，实现应用功能的模块组合，满足个......
本文应用蚁群算法，研究了机器人运载小车的路径规划，发现将蚁群算法应用于小车路径规划可以更好的控制小车完成其运动控制功能。基于......
操作器和定值器是MZ-Ⅲ系列模件组装仪表人-机之间主要联系通道,是操作人员以及监控系统、程控装置对调节系统进行控制的接口,可......
一 系统概述随着大规模集成电路的迅速发展,各种用途的微处理器应运而生。目前它们正在工业生产过程的控制回路中崭露头角。下面......
SPEC 200 MICRO 是以微处理器为核心的组件组装式仪表。结构上,它与SPEC 200模拟电子控制装置(以下简称SPEC 200)兼容。它保留了 ......
本文从 PROVOX 集散系统的特点、设备组成及不同规模的应用组成兰个方面介绍了该系统的总体概况,可供读者在与其它公司的集散系统......
操作机器人计算机辅助设计及控制综合软件包是由南斯拉夫普平研究所机器人技术部开发的。本文主要内容有:—指出该软件包有助于机......
4.学习控制下面把使用图1的直流伺服马达的反馈控制系统(图3)作为实例分析一下。众所周知,在这种一个自由度的伺服系统中,对于斜......
本文给出了一种相对于机器人各臂坐标系,计算 Lagrange-Euler 形式的机器人动力学方程快速实时方法。在计算上,这种新方法比文献〔......
在目前的机器人中,多数是类似于自动喷涂机的机器人,然而,不久的将来,很可能出现其它类型的机器人(例如:一边摆动一边操作的机器......
“机器人”将是人类进入二十世纪后,具有代表性的高技术。机器人的出现及其进一步完善将使人类由传统的生产模式,即人-机器-自然......
本文在 Lin 和 Luh 等人工作的基础上,提出了一种新的机器人 CP 运动轨迹规划算法。在该算法中,连续路径由一组直角坐标下的参数方......
本文介绍一种先进智能柔性伺服控制系统.作者着重在通信接口、触碰检测、抓握控制、握力控制及摩擦测量等方面叙述该系统的硬件结......
我厂过磷酸钙装置改造中,磷矿粉加料由手动操作改为自动连续定量加料控制。这就需要有一套自动控制仪表,但其中DK-IB型控制器和ZC......
从力位耦合的角度,分析了机器人操作器工作空间动态参数和期望的暂态响应对混合力位控制方案中力位增益选择的影响。结果保证了控......
本文针对操作器的工作空间坐标下轨线跟踪,提出了直接利用跟踪误差进行规划和控制的设计方案.这一规划方案基于速度矢量的线性合成......
本文介绍了作者在里昂国立应用科学学院工业自动化实验室发展的一个无机械接触的姿态性能自动测量系统.该系统由测量头、靶子和数......
智能电动执行器将微机技术直接与电动执行器结合起来,克服了传统产品的不足,提高了技术指标,并增加了功能。本文介绍了智能电动执......
本文提出一种能检测物体滑动的新型滑觉传感器,描述了该传感器的基本原理以及它的设计、制造和实验.结果表明利用该传感器探测滑动......
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级......
