步行机相关论文
设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行......
都市里的驾车族越来越多了，车水马龙的街道上每天都会有不少新司机加入。这是城市发展的表现，预示着人们生活的富足。但与此同时，驾车......
传统的步行机设计普遍存在着结构复杂，控制困难，承载能力低等问题，而且造价昂贵，难以达到实用的目的。本文在前人研究的基础上，提出了一......
农用步行机 美国科学家研制出一种农用步行机,它装了6只类似人脚的轮子,在电脑的控制下能够自行移动。该机有广泛的用途:可用于收......
针对一种空间闭链RSTR机构六足步行机,通过机构运动分析,合理规划其运动轨迹;成功搭建控制系统,实现了步行机行走、遇障碍自动停止......
针对当前林区移动作业机械存在体积大、油耗高、价格昂贵等问题，基于仿生学原理，模仿人的行走方式，设计了林区六足步行机。应用Denavi......
步行机需自身携带能量如电池实现步行及探测任务,研究其能量消耗有重要的意义.步行机的行走步态与能量消耗密切相关,采用对角小跑......
步行机械是机器人技术的一个重要分支,它普遍受到各国研究者的重视。分析了四足步行机在步行过程中不同着地状态时机构的自由度。......
介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置三个核心部分组成。对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定......
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构......
介绍一种新型步行爬坡机。利用PRO/E软件为设计工具,创建步行机的结构模型,进行干涉实验。应用Ansys软件进行三维运动仿真,试制了......
将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的......
研究应用虚拟样机技术进行机器人动力学与控制集成仿真的方法. 以步行机为具体对象,利用动力学仿真软件建立机械系统模型,利用接口......
器械市场新型伽玛刀通过国家鉴定北京电一种新型伽玛刀日前通过国家鉴定，并获得了国家医药管理局的医疗器械注册证。这种新型伽玛刀......
<正> 机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创......
<正> 国外正在大力研制多种军用机器人车辆,特别是美国、苏联、日本、英国等国家对未来二十一世纪的战场上使用机器人越来越重视。......
本文应用一种简捷的连杆组合建立了拟人两足步行机的结构模型，着重研究了它的动态步行稳定性，深入讨论了直线步行规划和对踝关节的力......
近日，日本厚生劳动省正式批准将“机器人服”和”医疗用混合型辅助肢”列为医疗器械在日本国内销售，用于改善肌萎缩侧索硬化症、肌肉......
