空间机构相关论文
针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点，分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精......
为了更加准确地研究不同工况环境对含间隙铰链接触碰撞力的影响,以提高空间机构的运行及空间指向精度,基于分型理论、Lankarani-Ni......
本文将平面复数的概念延伸、推广至三维空间,以矢量为原型,以球坐标为依据,提出了用复合指数表示空间复数这样一种理论模型,完善了......
本文提出以空间多作用凸轮为主体的弹性冗余空间机构，并以该机构建立实际回转副的精度特性模型。该模型以多动件弹性冗余支承描述实......
汽车底盘设计中，硬点的合理布置对整车动力学性能有着至关重要的影响。本文以空间机构分析与综合理论为基础，通过求解空间机构运......
目前已有几个空间国家制订了空间碎片减缓标准或手册,旨在促进空间碎片问题的缓和与解决.本报告将对美国航宇局(NASA)、日本宇宙开......
10月19日,是我校27周年校庆。校庆之际即10月21～23日,我校召开了1985年科研论文报告会。整个报告会设主会场和13个分会场,共提交论......
本文系统介绍矢量图的映象图法。这种方法能消除用传统的蒙日投影法画空间矢量图时出现的图面不清晰等缺点。文中着重说明映象图与......
为了探究数控机床各轴运动误差以及刀具磨损误差等多项原始误差对中心蜗杆廓面加工精度的影响规律,以多体系统误差建模理论和空间......
描述了求解平面并联机器人工作空间边界的一种新方法。通过对平面并联机器人的分析,建立了系统的运动方程,以方程逆解存在为条件,......
一个相当于5个洞庭湖那么大的湖泊在南极洲冰层下面隐藏着。这个大湖位于南极洲中央偏东的俄罗斯沃斯托克钻冰站的下面,人们称它......
本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数,并在此基础上针对单环 RRRSH 机构进......
描述机构是实现机构自动分析的基础，为研制通用机构运动分析软件，提出了一种描述机构运动的多数体系和专用语言，并在其研制的通用机构......
本文介绍一种机构运动的分析方法,它是用运动群的元素作为算子,使点沿空间的几何图相进行变换,由变换方程来进行分析计算的。这种......
利用对偶数和螺旋理论等数学工具，讨论了空间机构运动中瞬时螺旋轴和瞬轴面的形成和特性。提出了描述瞬轴面的方法。在此基础上，编制......
以加藤４０Ｔ汽车起重机双桥转向空间连杆机构为例，讨论多目标优化，并结合可能度与满意度作为权因子，给出权因子中所需各量值的较有效的方法......
本文用旋置理论导出了受空间力系作用的刚体旋量动态潜力学方程，其形式简洁，内函却十分丰富。作为一个特例用以推导平行齿轮曲柄滑块......
机构的瞬时运动可以用螺旋与螺旋系描述。构件通过运动副联接成机构时，具有串联与并联两种基本形式。本文给出了构件在串、并联两种......
本文用角速度矢平移简化的方法讨论了刚体在多重动基下复合运动速度偶对的计算关系；并由此导出空间机构任两杆件间速度旋量的递推算......
简要回顾了国内扭转刚架内力计算方法的进展,对存在的问题作了说明。以摩擦压力机机架为例子,导出了求解半空间扭转刚架内力的另一......
设在西德达姆施塔特的欧洲空间机构的欧洲空间控制中心飞行分析部负责人Walter Flury说:“太空碎片问题是一个与世界各国的太空话......
汽车车轮五点悬挂是汽车车轮独立悬挂的一种广义体现。车轮支架通过布置在空间的五根不同长度的连杆的球铰链与底盘空间接点相连。......
新的一年中的空间科学──１９９６年的实间探索ＲｏｎＣｏｗｅｎ著王乃粒译从３次飞往火星去的新航行到一颗用一根绳索悬挂在太空中的人造卫星，在新的一年中将......
空间技术的研究是一项复杂的工程,不仅是一个国家综合实力的展现,也具有很高的经济与科学价值。随着我国在航天领域的逐步发展,尤......
导电环测试分析及跑合控制系统是一个典型的面向空间机构零件的地面测控设备，主要用于模拟空间导电环运行时的环境，检测导电环长时间......
随着空间技术的发展,空间机构在空间活动中扮演着越来越重要的角色。空间机构在发射进入太空进行在轨作业之前,需要进行大量地面微......
分析讨论了水田通用底盘离合刹车机构的图解作图过程。阐述了在农机设计中运用图解法解决空间机构定位度量问题的重要性。这种作图......
本文采用空间直角座标系讨论了平地机铲刮垂直边坡时对铲刀的空间位置要求及其操纵机构的设计原则,导出了铲刮垂直边坡时铲刀倾斜......
介绍推土机、平地机等刀板侧倾空间机构的力分析计算机通用程序;列有机构运动副形式、力矩阵方程和程序框图等;附有D9L推土机刀板......
D9L推土机推土板侧倾机构是一个多杆件复杂的空间机构,在运动学上各杆相互关联,不能分解为几个简单运动部份,因此位移分析较难。通......
遥远的星系隐约不清，为了研究它的形成和消亡，天文学家们必须捕捉从宇宙最遥远地方来到地球的难以控制的光子。最近研制成功一种能测......
对于采用空间机构的摆盘发动机来说,摆盘对其支承的惯性载荷是个不容忽视的动力学分析课题。本文按旋转对称型刚性摆盘的三种类型(......
本文从内燃机发展史实,剖析其功率传输机构的竞择,探索其规律与前景。
In this paper, the history of the development of inter......
本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级......
月球,好神秘的地方。小时候听过大人们讲过好多好多有关月球的神秘故事,如果现在让我们讲,我保证,同学们一定能讲出一大大箩(luo)......
分析了一种基于球铰连接的水田平地装置的刮平原理,建立刮平过程中各油缸长度与铲刀倾角变化关系的数学模型,通过MATLAB仿真出驱动......
在长征七号运载火箭总体发射任务中,哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心的研究人员圆满完成了“远征1A上面级”主载荷——......
本文对一种６自由度、大倾角、重载的潜艇仿真器支撑平台的机构进行了分析，利用几何形体法进行位置正解计算，并从运动学观点来分析其路......
在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按纯图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面连杆机构综合......
