机构综合相关论文
为保障核电站运行安全,需实时检测核主泵中空螺栓的疲劳失效、腐蚀、裂纹等缺陷。本文针对中空螺栓长径比大、超声检测探头与螺栓......
近些年来,我国航空事业发展迅速,其中风洞试验起着重要作用,风洞试验的效率也影响着我国航空事业的发展速度。为了提高飞机缩比模......
心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化长度和速度、沿着心形线运动......
针对具有下肢运动障碍的偏瘫及脑卒中患者,提出一类基于并联机构的下肢康复机构,此类机构具有三平移的运动自由度,其结构关于单一......
用心形曲柄机构代替导杆机构的曲柄,借助于标准心形线的尖点得到间歇运动机构.该机构具有强急回运动特性.分析了心形曲柄导杆机构......
本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项......
本文利用简单曲线的自适应拟合方法,将遗传算法和BFGS局部搜索法相结合,使求解不依赖于初值的选取,对任意初始值均能收敛到较大范......
本文介绍了多种新型的少自由度并联机器人机构.包括三自由度、四自由度和五自由度的不同运动性质的并联机构,不同的机械结构.介绍......
Equivalence relation and partial ordering of parallel mechanisms with applications to mechanism synt
运动类型(或运动模式) 机制被定义为由 mechanismss 结束受动器可完成的所有僵硬运动的集合；平行机制的运动类型等于所有 subchain ......
在机构设计中往往过多的考虑机构在运动学方面的要求而忽视满足最佳动力学方面的因素,传统的曲柄摇杆机构的设计便是一例。本文给......
从机械原理课程沿革看改革重点李学荣目前，我国机械原理课程的内涵远比欧洲大陆学派（如德国、法国、意大利等）和斯堪的纳维亚半岛的丹......
在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下．能够顺利地结按纯图解法（纯几何法），对机构进行分析与综合，本文着重介绍凸轮机构的设计问题......
提出了一种确定曲柄摇杆急回机构结构参数的图解综合法，该法的基本思路是：在给定机架长度、摇杆摆角及行程速比系数的前提条件下，作图......
本文介绍了滚切剪工作过程,对滚切原理作了深入分析,提出了以力矩最小化为目标,同时满足滚切运动的双层嵌套优化数学模型,编制了OP......
电子现场制作(Star News Gathering)简称SNG,在当前国内省市以上电视台使用中有越来越频繁的趋势。SNG由于调动人员较多,且前期后......
四川省委、省政府近日印发《关于深入推进城市执法体制改革改进城市管理工作的实施意见》(以下简称《实施意见》),提出了理顺城市......
采用平面连杆系统的综合方法将常规游梁式抽油机与辅助连杆综合，构成多种增程式游梁式抽油机的设计方案及相应的平面连杆系统，用以增......
长期以来,平面四连杆机构的轨迹设计一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法很多,图谱法是其中最为直观和较为有效的一种设......
实施新农合支付方式改革对完善新农合制度、控制医药费用不合理增长、推进县级公立医院改革、深化基层医疗卫生机构综合改革等具有......
市政府办公厅发布《进一步推进基层医疗卫生机构综合改革若干意见》,明确提出今后将进一步健全基层医疗卫生服务体系,今年年内,北......
心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,使用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线......
立足5G时代、面向智能互联的多功能汽车门锁市场需求,研发具有电动释放功能的单电机侧门锁。本文从汽车侧门锁操作支链拓扑结构综......
平面单自由度串联机构结构简单,有不同的机械结构形式,能够应对多种任务需求,本文的主要研究目的是改进单自由度平面串联机构的设......
形状可变刚体机构是一类可以在运动过程中改变自己轮廓外形的机构,因此它的执行能力较强,能够适应不同的工作要求,符合当今机械系......
连杆机构由于具有承载能力大,磨损小,寿命长,满足多种运动规律要求等优点,被广泛应用于各类机械和仪表中。课题综合运用机构学理论......
喷涂机器人因其具有大幅提升喷涂质量、喷涂效率、可替代人工在恶劣环境中工作等优点,在汽车生产过程中得到了广泛应用,也受到家具......
形状可变机构目前主要研究一类可以在运动过程中改变自己轮廓外形的刚体机构。因为外形可变,形状可变刚体机构的执行能力很强,能够......
机构综合是机器人机构学研究中的重要课题,包括构型综合与运动综合,其关键都在于对机构的拓扑特征与尺度特征进行合理的描述,并能......
平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合.几何法简单直观,但求解精度......
各地区行署,各市、县、自治县人民政府,柳铁,防城港区管委,区直各委、办、厅、局:自治区人民政府同意自治区科委、体改委、外经委......
适应上海改革开放的新形势,1992年8月,上海市委、市政府作出了《关于发展科学技术,依靠科技进步振兴上海经济的决定》,确定了上海......
科研与技术开发机构的综合实力是指一定时间内潜在能力和现实能力,包括科技机构从事研究、开发与经营活动的总体实力,是科技机构运......
本文主要目的在于研究应用解析法对单缸柴油机进行运动分析和动态静力分析,前者采用天量分析法,后者采用矩阵法。借助电子计算机求......
4月20日,2016自然指数排行榜(Nature Index 2016 Tables)正式发布,中国科学院位列全球首位。根据同时发布的2012—2015年自然指数......
本文从内燃机发展史实,剖析其功率传输机构的竞择,探索其规律与前景。
In this paper, the history of the development of inter......
针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构......
培训师是完成培训任务、创新培训事业的核心力量,也是培训机构综合实力的重要体现。如何将企业的统一要求和培训的行业特点有机结......
提出了一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,以运动学正解模型为基础,依据矩阵全微分理论,导出机构位姿误差与各杆长误差、铰链位......
年轻父母有时会为教养孩子的问题与配偶起争执，甚至怀疑自己的教育方式是否得当，向亲友请教，又常得到莫衷一是的答案。美国一家心理研......
本文主要阐述研讨式教学在气象干部培训中的重要性,分析研讨式教学在干部类培训中存在的问题,通过对干部类培训使用研讨式教学提出......
评《论社会主义市场经济》本书荣获１９９４年“五个一工程”奖王杰尽管在我国应发展社会主义市场经济已成为共识，但人们对社会主义市场经......
中国机械工程学会组织的有关液压传动的学术交流活动,可以追溯到1963年。中国机械工程学会于1963年12月20日至27日在太原召开了第......
