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根据矩阵闭环方程和误差分析理论，提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法，灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式，可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构，更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成，从而为编制这类机构运动误差分析的通用程序奠定了理论基础。