空间机构相关论文
针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点，分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精......
空间技术的研究是一项复杂的工程,不仅是一个国家综合实力的展现,也具有很高的经济与科学价值。随着我国在航天领域的逐步发展,尤......
导电环测试分析及跑合控制系统是一个典型的面向空间机构零件的地面测控设备，主要用于模拟空间导电环运行时的环境，检测导电环长时间......
随着空间技术的发展,空间机构在空间活动中扮演着越来越重要的角色。空间机构在发射进入太空进行在轨作业之前,需要进行大量地面微......
弯针机构与成圈叉机构是暗缝缝纫机的两个重要机构。前者为RSS′R空间连杆机构。后者为RRRSR空间连杆机构。本文应用影响系数法对......
本文应用矢量方程确定平面四连杆机构的位形,并且在此基础上分析机构的力传递问题,最后求出输出力矩与轴承反力。
In this paper,......
仿生机器人是现代研究的热点领域之一，空间机构作为近几年来新兴的研究方向，在仿生机器人领域内鲜有应用。目前仿生机器人关节大都采......
本文将微分几何学、优化方法融于机构学中，建立了空间连杆机构轨迹综合的统一求解数学模型，形成以最大误差最小为目标的鞍点规划综合......
减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩作用,在现代机械中应用极为广泛。随着科学技术的进步,减速器技术有了很大的发展......
工业机器人起步阶段发展缓慢,但近年来,随着机器人技术的迅速发展,码垛机器人在工业自动化的各种场合得到了更广泛应用,方便了生产......
在ZXJD370平装胶订联动线上，托打机构完成贴书皮和书籍的夹紧成型工艺过程。其中夹紧成型（习惯上称“打”）动作由一个空间RSSR机构完......
用第二类拉格朗日方程， 对三维摆动混合机进行动力学分析。并比较主动轴水平安置和垂直安置时系统的受力状况， 垂直安置比水平安置受......
给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件......
针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法———三维矢量的复指数形......
建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具......
建立了RRPSR机构分析模型，运用矢量回转法确定了空间连杆机构任一动点的轨迹方程，通过将轨迹方程对时间进行微分和再微分，找到动点的......
转向梯形机构是使车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂，本文应用空间......
针对一种具有特殊尺度的空间RCRCR 五杆机构进行自由度、运动和动力分析,并结合Pro/E和ADAMS软件对其进行仿真分析,从而从理论上证......
提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法.利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型,应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机......
针对目前空间机构结构描述和分析方法存在的不足,提出了基于约束函数和邻接矩阵的新方法。根据空间机构运动副的约束特征,定义了向......
SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学......
上悬钢天窗是工业厂房中常用的通风与换气天窗,多扇天窗并联尺寸很大,其启闭机构的合理设计是天窗总体设计的一个关键问题.采用空......
Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具.将基于Groebner基的代数方法应用于空间5S-S机构刚体导引综合,获得当给定......
为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题，利用组结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标，将曲线各子段对分成若干个等价类......
减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类,简化整车结构,是降低其批量化制造成本的有效途径.为此,在对悬架导向机构和转向机构进行优......
近日，兰州化学物理研究所先进润滑与防护材料研究发展中心特种油脂和密封材料课题组，成功制备了硅碳氢化合物。该化合物具有极高的热......
分析了曲柄滑块机构在滑块行程的极限位置的极值条件,推导出滑块极限位置坐标的计算式....
“断杆法”应用于平面机构自由度的计算和判断，具有很强的通用性和实用性．在保持“断杆法”优势的基础上，继续对“断杆法”进行优化，使......
为在空间机构产品集成与测试中合理使用气浮组件,采用刚度试验台模拟加载的方案对一种浮动锁销式柔性气浮组件的承载特性进行测试......
通过对空间机构自由度计算公式的研究,提出新的空间机构自由度计算公式,不仅适用于空间机构,而且也适用于平面机构,即用一个空间机......
针对柔性、摩擦影响下的谐波驱动组件高精度位置控制问题,提出了一种自适应摩擦补偿的递阶控制策略。建立了考虑谐波驱动组件柔性......
为了满足空间机构在概念设计阶段越来越高的设计要求,需要对其进行创新设计,提出了一种面向知识的空间机构创新设计过程模型。针对......
从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式重新进行了研究.研究结果表明:只要对平......
对于常规位置分析为一解的空间单 回路，本文提出了过约束机构存在条件的一种新方法，它能有效地区分位置分析的有限解与 无穷解，并且给......
空间5S-S机构在进行刚体导引时能够实现空间Burmester问题的综合.本文将基于Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合,获得......
在十六楼办公室的窗边．他凝神远眺——越过绿地红瓦．越过不远处荡漾着那波光琳琳的不断变换着颜色的蔚蓝大海，依稀看到佐世保的导弹驱......
三维圆柱铰的动态性能对空间机构的运动精度和动力学特性有着重要的影响。基于多体动力学方法和刚体有限元方法,提出考虑三维圆柱......
文章运用多体动力学中坐标转换原理,引入欧拉参数,通过建立关键点的约束方程,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、......
对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形......
基于空间机构的共轭啮合原理,采用齐次坐标变换法推导了基于圆柱滚子的弧面凸轮的曲面方程与压力角方程,并利用UG软件的二次开发模......
根据矩阵闭环方程和误差分析理论，提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法，灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式，可以......
随着航天技术的发展，各种空间机构的使用将越来越普遍。任何空间机构在设计、装调和使用上，必然会遇到重力及其释放条件下运动行为差......
借助计算机运用画法几何知识,提出1种分析空间机构的运动位置和速度的新方法.该方法也适用于空间力、加速度等矢量分析.......
在美国机构学者Bagci C自由度公式的基础上，通过对空间机构的公共约束数、运动副数、构件数和环路数的分析，发现作者给出的计算公共......
