减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩作用,在现代机械中应用极为广泛。随着科学技术的进步,减速器技术有了很大的发展,其种类也越来越多。但现有的各种产品只能提供相对位置固定的轴间减速传动,只用一种减速器一般难于实现相交轴或交错轴取不同轴交角时的减速传动。 本文研究的是一种新型减速(或逆向增速)传动机构。具体地说,它是综合利用行星同步带传动和万向联轴器传动原理的一种能作万向减速(或增速)传动的新型减速(或增速)机构。它突破现有减速器产品只能实现两固定轴间运动变换的局限,能够适应不同轴交角的两相交轴或交错轴间的减速(或增速)传动,不必增加任何中间传动轴,且传动中转轴之间的轴交角即使发生变动也不影响两轴间的传动关系。 本文主要通过空间机构的运动特性和行星同步带机构传动原理,利用Pro/E软件建立机构的虚拟样机模型,然后将模型导入动力学分析软件ADAMS中进行运动学仿真分析。通过仿真检查该机构的各个构件之间是否发生干涉,模拟机构的运动过程。通过对构件的角速度、位移等参数进行测量,验证万向减速器的传动原理,并为后面的结构设计提供重要的参数。然后根据已知条件如输入转矩、负载和传动比等,对主要构件进行受力分析。由受力分析的结果,对构件进行结构设计。然后根据机构原理和结构设计的结果绘制机构装配图和零件图。最后是对行星同步带传动万向减速装置的样机进行试制。 这种新型减速装置突破了传统减速器的设计理念,是一种创新设计,具有结构简单、低副联接、耐磨损等特点。