运动姿态相关论文
无人船作业区域环境较复杂,无人船会产生摇荡运动,容易出现翻沉现象.为了保证无人船的稳定作业,提出复杂环境下无人船运动姿态自动......
动力总成的运动姿态直接影响着汽车振动性能和舒适性能,而常规的加速度信号特征往往无法有效表征出动总的低频运动特征.文章基于频......
针对我国薄煤层巡检类机器人研究的缺失,特设计一种四摇臂六履带的薄煤层巡检机器人,对其适应环境而改变的运动姿态进行分析.通过......
为了对健美操运动员上肢运动姿态进行实时有效的捕获,此次课题实验对微惯性传感器等进行了探究,通过融入二级扩展卡尔曼滤波算法的......
研究无人机着舰引导和控制技术首先要对舰船的运动姿态进行研究.舰船海上运动姿态模型的建立是舰船运动姿态仿真研究的核心,本文将......
随着民众生活水平的日益提高,养生已慢慢成为廿一世纪人类的普遍需求.养生乃根据生命发展的规律,采取能够保养身体,减少疾病,增进......
视频测量作为融合传统摄影测量、光学测量、机器视觉与数字图像处理分析、三维重建等的交叉学科,具有环境适应性强、非接触、频响......
固定翼飞机在水域上方或附近飞行,如果出现发动机故障或者燃油耗尽的情况,必须进行水上迫降.迫降过程中飞机姿态会发生剧烈变化,同......
为了进一步了解热枪散布异常机理,在基于身管温度场研究的基础上,建立了考虑材料热物特性的热枪弹丸膛内运动分析有限元模型。以热......
一个是高端豪华B级车市场的标杆;一个是以运动姿态向高端市场发起攻击的新秀;一个是来自生产高档车型的豪华品牌;一个是源自高档品......
分析了零件运动姿态对单路激光—ＣＣＤ检测系统动态检测精度的影响，并介绍了可对零件进行自动化检测的双路激光—ＣＣＤ补偿检测方法。理论分析......
避免网球伤病,最根本的是要保持正确的运动姿态和科学的训练方式。不要让错误的姿势和过度的训练毁坏了你的身体健康。
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该文在对航母运动资态极短期预报的历史背景和国内外研究现状进行分析比较的前提下,首先对航母运动姿态进行谱分析,以证明所研究数......
水面机器人具有体积小、运动灵活、低成本、低消耗的特点，由于海洋空间环境危险、复杂，不适合人类生存，水面机器人可以代替有人航行系......
在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)算法的......
破甲弹着靶姿态对破甲效应是有影响的.本文从碰撞的基本理论出发,研究了弹在着靶过程中运动姿态的变化,讨论了转动的存在和转动产......
穿爆燃弹在侵彻靶标过程中,其侵彻状态和爆炸状态的过程变化极快,一般测试仪器和高速摄影难以直观测量到某瞬间变化的动态参数。要......
每当我看见那些自由自在游来游去的鱼儿,除了羡慕就是好奇:它们是怎么在水里活动自如的?怎样保持平衡的呢?它身上的那些鱼鳍在运动......
标本也成艺术品?近期一条关于《英国艺术家将动物标本制成时尚饰品》的新闻引发众人争论,英国艺术家佩帕德热衷于将啮齿类和鸟类等......
采用二维Ｌａｇｒａｎｇｅ数值摸拟方法，计算在管内装填岩石硝铰炸药滑移爆轰作用下，２０＃无缝钢管的运动过程，计算结果与用斜电阻丝法测量得到的结果基本相......
假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本......
应用动态显示非线性有限元分析软件Ｌｓ－ＤＹＮＡ３Ｄ对桑塔纳轿车驾驶员座椅安全带系统在正撞、±３０°斜撞等几种情况下乘员的位移和ＨＩＣ指标进行模拟计算......
针对人体运动姿态识别误差大、耗时长的问题,提出基于激光传感器的高精度运动姿态实时识别方法.该方法利用光电探测器测量自混合干......
本文介绍一种供船上使用的静力采样器,它具有采样容量大,抗流力强,不扰动样品、采样率高,分样方便等特点。采样箱体横钱面积为160......
1984年,一位名叫武季梅的普通中国妇女,与丈夫合作,经过4年的探索,终于发明了独特的定位法舞谱。该舞谱仅用了16个英文字母和8个......
由于导弹载体高速、运动姿态存在误差、实时性要求等特点,弹载SAR研究是一个不同于机载SAR和星载SAPR的新课题.为了满足实时性和分......
本文以车辆与行人的交通冲突为基础,对道路交叉口车辆与行人碰撞行为进行动力学响应分析,结果表明行人头部与地面碰撞产生损伤风险......
高速机动飞行过程中不仅飞行攻角变化大，而且姿态角、角速度和角加速度等运动参数随时间剧烈变化，引发飞行器的绕流出现强烈的非......
模拟实车正面碰撞试验的台车试验减速度波形源于实车碰撞中车体的减速度波形。通过对实车碰撞中车体减速度波形的分析,发现其具有......
空间遥感器由于运动姿态不稳定引起光轴抖动，这会显著降低遥感器成像质量，合适的图像跟踪算法对于改善成像质量具有重要意义.提出的......
文章首次提出并推导了一种基于地磁场和重力场的半球面姿态跟踪算法,实现了根据地磁场和重力场提供的两维信息对物体在半球面内运......
本学位论文根据移动耗能率的定义,推导了步行机移动耗能率的计算公式.用计算机模拟计算方法,研究了步行机的9个基本参数所决定的......
该文通过对旋转火箭在光滑定向器内运动情况的全面分析，考虑到弹、炮之间由于间隙的存在，可能会出现“断续接解”的现象，提出了膛内运......
为了对外骨骼机器人的行进过程进行快速、有效、稳定的控制,需要对机器人步态信息进行识别,识别结果的精确性将直接影响整个系统的......
提出了一种采用隔行扫描彩色CCD的三维物体运动姿态实时检测方法。仅需设计1个在相邻通道间有（2/3）π相移的彩色正弦光栅投影到运动......
船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看,减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善,而减纵摇的问题还没有得......
针对传统拟合方法在拟合运动姿态数据点时,拟合数据点过少的问题.提出了一种基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法.首先使用激光跟......
针对当前红外遥感图像重构方法存在时耗时长、误差率大等问题,提出一种红外遥感探测下运动姿态多目标图像重构方法。首先将红外遥......
针对传统方法对人体运动姿态进行辨识时不能满足实时监测的要求的问题,提出激光三维探测技术的运动姿态实时辨识方法。首先根据激......
本论文基于国家文物局的《文物出土现场保护移动实验室研发》国家科技支撑项目,这一项目主要是解决文物出土现场的勘探、测绘、分......
