6-PSS型空间多环路机器人机构研究

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jojoyks

【摘要】

：

本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景. In this paper, the scheme of 6-PSS space

【作者】

：

张同庄刘惠林李瑞琴

【机构】

：

北京理工大学,北京理工大学,北京理工大学

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

1991年03期

【关键词】

：

机器人机构 PSS 球铰链机器人结构 6-PSS型机构位置运动副装配机器人驱动装置位形

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景. In this paper, the scheme of 6-PSS space multi-loop robot is proposed and its motion control equation is established. The robot has compact structure, high rigidity and low inertia. It is expected to have a wide range of applications.

其他文献

幸福离我有多远

“教师以76%的比例高居不和谐的职业之首”,这是前不久中国人大公共管理学院组织与人力资源研究所同新浪新闻频道联合启动“2006年上班族工作和谐指数调查”所得出的结论。教

期刊

社会地位教育幸福净土教师工资

我国智能楼宇的发展及智商的提高

智能楼宇是传统建筑的巨大变革，是世界建筑的主流，如何结合国内外智能楼宇的发展状况和趋势，总结经验，在国内楼宇建设中避免失误，使智能楼宇发挥最大的总体优势，提高智能楼宇的智商

会议

智能楼宇中国发展趋势

智能楼宇的系统集成-由西门子楼宇科技提供一体化的标准方案

本文对智能楼宇的系统集成具有系统集成、功能集成、网络集成和软件界面集成等特点作了介绍.集成系统中的物业管理功能提高了楼宇的管理和服务效率.

会议