物理样机相关论文
采用架空高压输电线路进行电力输送是远距离输送电力的重要方式,其安全稳定运行直接影响到电力供应质量.由于传统电力检修登塔时需......
煤炭是我国能源安全的重要保障,煤矿智能化发展是必然趋势。综采工作面是煤炭井工开采的最前线,工作面设备数量多、体积大、空间狭......
介绍了废钢破碎机的工作原理,阐述了废钢破碎机转子系统虚拟样机建模过程,以FPY2026废钢破碎机为例,对稳态空载运行和启动工况进行......
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
近年来,小型仿人机器人在智能教育领域得到越来越多的应用。目前,市场上主流的小型仿人机器人存在运动模式单一的问题,只能再现预......
对钵苗在栽植器滑道上的运动进行了理论分析,并对钵苗在滑道上的运动进行了基于ADAMS的仿真分析和虚拟试验,同时进行了物理样机试......
农业装备产品作业工况十分复杂,目前产品开发过程绝大部分以物理样机的方式来验证其可靠性,这种方式最可靠,但成本高、周期长。本......
2012年8月9日,“兵器工业车用发动机专业情报网第十三次全网大会暨《车用发动机》编委会工作会”在上海召开。会议以“数字化设计......
为解决车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾,提出一种可展开式的车轮结构,该机构由六个曲柄滑块机构并联驱动内、外及连杆轮片展......
针对常规混合驱动柔索并联机构不能缠绕且工作空间较小的问题,提出了一种可缠绕混合驱动柔索并联机构。首先,确定了此并联机构的虚......
一、引言虚拟样机技术的发展源于航天和军事部门。虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术,涉及多体系统动力学,计算与软件工......
基于Pro/E环境建立了某型发射装置数字化物理样机,利用多体接触理论在ADAMS环境中建立了发射装置动力学模型,在该动力学模型基础上......
没有什么比驾驶着一辆世界上最好的敞篷车在公路上飞驰这种感觉更好的了,因为敞篷车的设计和开发都是以提高驾驶乐趣为目标的。坤......
2009年6月12日,中联重科与欧特克有限公司在中国的全资子公司——欧特克软件(中国)有限公司签署合作备忘录。根据该合作备忘录,欧......
通过对曲轴铸造过程中动力学特性的分析,采用Pro/E建模、有限元分析以及动力学仿真模型等方法,实现了曲轴的铸造特性设计。结果表......
为解决飞机机身壁板等大尺寸薄壁件姿态调整困难的问题,本文开发了一种新型调姿机构用于此类零部件的姿态调整,通过对机构的方案对......
维修仿真是仿真技术在维修工程中的应用,采用维修仿真技术,用虚拟样机取代物理样机,用虚拟人取代实际维修人员,形成维修的虚拟场景......
剥叶元件是甘蔗收割机剥叶装置的关键部件，是甘蔗整秆联合收割机技术发展的瓶颈之一。本文分析了国内外甘蔗剥叶机剥叶元件的研......
设计了用于试验研究±60kVar链式STATCOM物理样机，介绍了主电路设计方案和载波移相SPWM调制技术，详细描述了控制器的实现方案、控制......
随着计算机技术的发展,数字样机技术逐渐成为一项先进制造业重点发展的技术。采用数字样机技术,可以在建立物理样机之前对产品功能......
本文利用机械系统动力学仿真软件ADMAS,通过对某型发动机传动机构、配气机构运动学仿真分析研究,实现了在发动机开发初期无物理样......
本文在LMS Visual.Lab Motion平台上建立了含冲击试验台的虚拟样机，在前期虚拟样机仿真分析的指导下，确定了试验台的工作原理和传感......
虚拟样机技术是利用计算机分析软件，通过建立运动学、动力学模型来分析和评估系统的性能，从而为物理样机的设计和制造提供参数依据.......
本文阐述了三维工程软件Pro-e在某雷达天线倒竖机构仿真分析中的应用,利用Pro-e及其Mechanism模块建立了三维实体模型和动力学模型......
LMS Virtual.Lab是一个多学科集成仿真分析平台,应用于机械系统的仿真设计和性能优化,如噪声、振动、系统动力学和疲劳.运用LMS Vi......
针对曲房架子制曲工艺人工翻曲劳动强度大的问题,研发轨道移动码垛机器人,代替人工进行曲块自动搬运与多点多工位码放。运用Solid ......
该文对导弹发射系统的发射进行了计算机仿真研究，通过对导弹发射系统虚拟样机仿真，代替实物发射试验，可使第一台物理样机发射性能合格......
中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业......
论文针对传统光敏电阻生产过程中存在的纸带分离效率低下的问题,设计了纸带分离机械手的结构并进行了三维建模,对机械手末端执行器......
培养大学生的机械创新能力是高等院校工科专业的主要任务之一。本文通过对大学生机械创新设计过程存在问题的探讨和分析,提出了加......
独轮机器人是一类重要的科学研究型机器人,基于旋转的惯性飞轮的独轮机器人可以实现独轮机器人的侧向平衡。本文单独推导了其侧向......
自移机尾是井下顺槽带式输送机常用的配套设备,它连接着桥式转载机和带式输送机,具有自行前移、调高、胶带调偏和张紧等功能,是工......
80年代以后，国内在自升式海洋钻井平台领域的研究基本处于停滞不前，平台所需要的主要的传动机构(如大型减速器、新型传动系统等)仍然......
城市建筑楼层高,分布比较密集,发生火灾时,外部消防救援能力有限,需要借用逃生工具自救逃生。市场上已经存在多种逃生缓降器,其原......
工厂化育苗技术在温室栽培中的应用越来越广泛，钵苗移栽是工厂化育苗的重要环节。针对人工移栽效率低、成本高、难以适应大面积生产......
为了提高四足机器人的行走稳定性,在对“马腿”进行仿生分析的基础上,设计了一种四足机器人的新型腿部仿生结构,并基于该机器人的......
GJ20055100 混凝土盾构环片生产工艺探讨[刊,中]/安晓东…//建筑机械化.—2004,25(12).—28～31比较详细地介绍了北京地铁5号线混凝......
为解决在未安装电梯楼层和阶梯环境下货物运输的问题,成功研制了一种采用可变形车轮作为行走机构的智能阶梯攀爬机器人。该车轮采......
以高速轻型化Delta机器人为研究对象,在建立系统机构误差模型与弹性动力学模型的基础上,同时兼顾运动学、刚体动力学与弹性动力学......
随着虚拟样机技术的发展,为了缩短产品的开发周期,越来越多的产品开发采用虚拟样机技术。在介绍虚拟样机概念的基础上,以某型煤矿......
在现代农业虚拟现实实验室里对农业机械进行的设计、装配和试验,其主要特点是,在没有实际制造出物理样机以前,就可以对产品进行过......
数字创新对推动制造业升级的作用,形象地说就是“七变”:“土变酷”、“躺变站”、“死变活”、“真变假”、“俗变眩”、“难变易......
针对荔枝串果低损高效的机械化采摘,设计了具有单动力源驱动、夹剪一体的荔枝采摘机器人末端执行器,构建了剪切力学模型和稳定夹持......
