自移机尾是井下顺槽带式输送机常用的配套设备,它连接着桥式转载机和带式输送机,具有自行前移、调高、胶带调偏和张紧等功能,是工作面顺槽运输设备的重要组成部分。目前自移机尾以双液压缸推进式居多,其操作方式为手动控制,对操作人员有一定的操作技能要求。由于手动控制存在操作繁琐等诸多不便,已经难以适应快速发展的采掘运输要求,因而自移机尾的控制方式急需改进。本文前期的研究工作中,对现在使用较多的马蹄尔式自移机尾进行结构上的改进和创新,设计制作出滚动自移的滚轮导轨式自移机尾样机,该类型自移机尾能大大减小推移阻力,完全克服了井下地面不平和真空吸底等对机尾自移的不利影响,相关研究成果已申请到国家专利。本文在此研究工作的基础之上,对自移机尾的控制方式和液压系统进行了重新设计,设计出以PLC为核心的电液控制系统。通过加入电磁阀、光电传感器和可编程控制器等,将自移机尾原有的人工操作手动阀的控制方式改为工作台上简洁按钮式的电控控制方式,实现自移机尾的一键式自移、紧急停车、停车继续以及断电控制等功能,并预留接口,以便将来的远程控制和无线控制。利用计算机仿真平台AMESim,对本文所设计的控制系统进行了模拟仿真,对自移机尾液压缸和整机的动作进行了模拟,并对控制信号的变化情况进行了分析,仿真分析结果从理论上验证了控制系统的合理性。本文编写了自移机尾的控制系统程序,并将其写入PLC中。在实验室以先期制作的滚轮导轨式自移机尾为实验平台,进行了程序与硬件的联合调试,实验结果完全达到了设计的一键式自移、紧急停车、断电继续等预期设计目标。在实验平台上,对自移机尾的相关运行参数进行了测量和分析,测试和分析结果表明自移机尾在该系统控制下运行良好,为自移机尾的自动和智能控制打下了基础,并积累了宝贵的经验。