地形辅助导航相关论文
水下潜器主要通过惯导来实现导航,而惯导系统产生的位置误差会不断累计,因此根据水下地形高度信息对惯导系统提供修正是一种很好的......
在地形辅助导航中,粒子滤波由于其良好的实时性及对地形免线性化处理的特性而广泛应用.但该滤波算法也面临着粒子退化、高维空间“......
地形辅助导航技术是一种利用地形特征来修正惯性导航误差的技术.由于本质上它是一个非线性的问题,可以采用基于扩展卡尔曼滤波的方......
利用地形信息辅助惯性系统导航,能有效地约束误差的累积,匹配算法作为地形辅助导航的核心,不同的算法在匹配精度和时间上各有特点......
本文在分析TERCOM算法的基础上,针对TERCOM算法难以连续定位、实时性较差的缺点,提出了一种连续TERCOM相关匹配算法,算法利用一组F......
When the initial position error or the altimeter measurement noise is large,the BUAA Inertial Terrain-Aided Navigation (......
本文提出了边缘 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(marginal Rao-Blackwellized particle filter, MRBPF)算法,算法融合了 Rao-Blackw......
利用地形辅助导航(Terrain Aided Navigation: TAN)技术来进行远程、精确的自主定位与导航是飞行器导航领域的一个重要研究方向。......
提出了一种利用地形辅助导航精确获取位置信息的直升机低空飞行告警方法,该方法通过地形辅助导航修正惯导系统误差,然后利用直升机......
随着军事需求和海洋探测需求的增长,水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。惯性导航系......
针对目前水下地形辅助导航性能在单一算法下受多因素影响而无法得到最佳发挥的问题,采用双线性插值法制备了相应分辨率的水下数字......
该文基于地形辅助导航对地形分析与地形特征的需求，发展了适于地形辅助导航的地形频谱分析方法和地形相关分析方法，提出了地形的频域......
该文将误差的标准差定义为地形匹配的精度。在实时地形含有噪声的情况下，对采用ＭＡＤ算法进行地形匹配的误差进行了分析，导出了误差表达式......
该文扼要介绍了无线电导航、卫星导航、天文导航、惯性导航、组合导航、综合导航、地形辅助导航、微波着陆等各种导航技术和导航系......
地形辅助导航是利用地形高度特征进行精确定位的导航方式，具有自主、隐蔽、全天候、导航定位精度与航程无关等优点，是军事导航领域的......
该文理论上对数字地图的生成技术进行了研究,然后结合该学科--飞行力学的特点,重点研究了机(弹)载地图数据库的生成和加载技术.该......
本文论证了一种具有创新性质的导航方案——飞行力学导航法，并对地形辅助导航中数字地图的加载问题进行了研究。 飞行力学导航法......
惯性导航误差随时间累计而增大，又由于水下环境的非结构性、复杂性和不稳定性等特点，使得水下导航比较困难。为了适应现代水下航行器......
水下地形辅助导航用外部地形信息对INS进行综合修正，从而克服INS导航精度随时间积累而降低的缺点，达到长期、高精度的导航要求。匹配......
影响地形辅助导航匹配算法性能的因素很多,而目前基于信噪比的分析方法不能全面准确地评估匹配精度受各种参数的影响情况.本文以等......
北航数字导航中心从“七五”末期开始研究地形辅助导航技术,并开展了惯性导航/卫星导航/地形匹配/景像匹配四组合导航系统仿真验证......
采用卡尔曼滤波技术进行地形辅助导航是提高导航精度的方法之一。卡尔曼滤波理论上要求事先了解系统误差的统计特征,在实际课题的......
为克服传统的单一评价指标区域选择准则容易导致评价结果不全面的缺陷,提出一种基于模糊决策理论的多指标综合选择准则.该准则结合......
结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截......
现代导航技术在军事领域的广泛运用,使得武器自动化程度越来越高.使战争的作战样式发生了深刻的变化。为使飞行人员了解当今世界导......
针对在成像噪声和载机运动影响下 ,前下视激光雷达对地面目标成像的仿真问题 ,分析并建立了成像过程的噪声模型 ;通过运用马尔科夫......
分析地形特征因素与地形匹配性能的理论关系，并进行大量实验，用多元二次回归模型分析实验结果。......
在实测地形剖面数据含有噪声的假设下，对采用ＭＡＤ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）算法进行地形匹配的精度进行了分析。讨论了几种参数对精度上界的影响。分析结果对......
传统地形辅助导航主要针对飞行器在中低空的导航,在高空的导航性能并无明确结论。文中对基于扩展Kalman滤波的典型地形辅助导航系......
在水下地形匹配辅助导航过程中,潜航器的深度、速度和航向测量误差直接对地形匹配性能产生不同的影响.为了确定各种测量误差的影响......
对卡尔曼滤波地形辅助导航的发散原因作了分析，通过地形拟合误差的去相关法采用一种扩充状态变量的系统，实验证明此系统能够有效地减......
结合地形辅助导航的特点，给出了一个快速的平方根矩阵分解公式，应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统，不仅可避免由计算机截尾误差......
在分析 TERCOM 地形匹配方法原理的基础上,提出了一种基于飞行器位置预测的地形匹配方法。仿真证明该方法可以有效地缩小匹配范围,......
针对扩展卡尔曼滤波在 Sandia 惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩......
将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。......
当飞行器超低空、低空在山区、平原、海面地带连续飞行作战时,由于地理条件的限制,所以GPS/INS组合导航或者其他导航系统(惯性导航......
INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式。由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统......
文中研究自主导航问题,在未知先验知识情况下,实时定位与地图创建算法能够提供飞行器状态信息,是可以在线创建地图并实时利用产生......
针对传统地形辅助导航算法使用单个雷达测量地面高度所带来的局限性，提出了一种基于雷达阵列的地形辅助导航算法。该方法通过最小化......
在水下帮助地面的航行被用来补充采用由的传统的惯性的航行自治在水下车辆在过长的使命期间。它能由与一张数字地面地图匹配即时深......
地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类。本文在建立系统误差模......
本文在建立仿真模型的基础上，通过大量的计算机仿真试验，对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同测量噪声条件下的性能进行了评估......
针对地形辅助导航中心SAR图像匹配高度通道不可观,及传统Kalman滤波器自适应性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自适应联邦Kalman滤......
精确导航是潜艇和其它水下航行器长距离水下安全航行的基本保障.目前,潜艇常用的船位推测法、惯性导航系统都存在定位误差随时间积......
地形辅助导航是水下航行器导航技术的一个发展新方向，但它并不能够在任何地形区域都可以工作，比如在平坦区域的导航效果很差。通过计......
提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型，推导了模型公式。针对该模型，应用最大后验估计方法，给出了一种近似的实现......
