【摘 要】
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针对地形辅助导航中心SAR图像匹配高度通道不可观,及传统Kalman滤波器自适应性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自适应联邦Kalman滤波算法,设计基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/
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针对地形辅助导航中心SAR图像匹配高度通道不可观,及传统Kalman滤波器自适应性差的缺陷,提出引入GPS高度信息及自适应联邦Kalman滤波算法,设计基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/TAN/SAR四组合导航系统.该方案能有效地提高系统的自适应性、导航精度和自主性.并且由于方位误差角是直接观测量,使和载体不需机动即可获得良好的惯导空中对准能力.同时,该方案还可以提供SAR系统所需的运动补偿信息,由此构成导航设备与任务设备互补的双向信息融合系统.
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