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随着我国经济的不断发展和智能化水平的不断提高,我国机器人市场也在快速成长,移动机械手也得到了广泛应用,移动机械手相比于普通......
针对电力系统中存在的变电站容量和间隔资源规划问题,提出了一种基于分层模型和二进制粒子群算法的协调规划方法。首先进行外层规......
针对电动出租车充电站选址定容与配电设施协调规划能力差的问题,基于车流量热力图研究了充电站容量及布点集合优选方法,确定出待选充......
石羊河流域是主要的用水河流,为人口最密集地区,同时它的水资源开发使用程度是最高的内陆河流之一,过度开发导致了生态环境破坏,用......
现有的几种网络节点规划模型没有得到节点的最优覆盖度,导致各节点间重叠度较大,基于AI技术的5G无线网络节点协调规划模型.计算节......
提出一种计及碳减排的电动汽车充换储一体站(一体站)与主动配电网(ADN)协调规划模型。根据设备资产归属权划分ADN碳排放责任,并提出ADN......
本文以城市配电网规划为依托,阐述了配网与主网协调规划的方法。作为连接主配网的纽带,110kV的选址和供电范围是二者协调的关键。......
根据发展目标,规划提出未来20年的3个国家战略重点是城镇化健康发展、城镇人居环境的可持续发展和发展绿色城镇建设产业.至此,有关......
山东的黄河三角洲经济区和半岛蓝色经济开发区,两大经济区在经济区位、资源禀赋、发展基础、产业构成等诸多方面都是既有差异、又各......
针对农村中低压配电网,光储系统和通信网络协调规划不足的问题,文章基于一致性算法,提出了一种新型的协调规划方法,并采用3层规划......
随着能源革命和数字革命的深度融合,配电网逐步演变为一个复杂多维的信息物理社会系统,各种分布式新能源的消纳、电动汽车与灵活负......
综合能源系统的意义:(1)创新管理体制。实现多种能源子系统的统筹管理和协调规划。(2)创新技术。通过研究异质能源物理特性,明晰各......
为了在规划中充分考虑交直流混合配电网的功率控制能力,文章考虑电压源换流器(Voltage Source Converter,VSC)与分布式电源(Distri......
针对流域梯级水电站联合调节产生的发电补偿效益的合理分摊对流域开发和梯级电站联合运行具有重要影响,在分析现有各种分摊方法的......
依据电动汽车同时具有的交通工具和电力负荷的二重特性提出以电动汽车为连接的交通和电力协调规划的理念;根据电动汽车换点设备的......
路径规划是机器人研究领域中的关键问题之一,主要指机器人如何有效利用环境信息,规划一条适当的从起点到终点的避障运动路径.它是......
本文借鉴预测控制广义原理,提出了基于滚动窗口的多机器人协调路径规划方法,用它解决静态未知环境中移动机器人路径规划问题。文中对......
分布式风电(Distributed Wind Generation,DWG)作为一种清洁、环保的绿色能源,具有改善生态环境,优化能源布局,促进经济和社会健康发展的......
风电功率由于其随机性和波动性,接入系统后对于主网潮流分布有着较大影响,且大规模风电场大多距离接入点较远,功率汇集后并网有着......
DOI:10.16660/j.cnki.1674-098x.2105-5640-2206 摘 要:随着我国国民经济的快速发展与城市化进程的不断提速,城市交通系统的正常运......
针对风电并网协调输电网扩展规划问题,提出一种基于离散多目标蜻蜓算法和改进FCM的风电协调输电网扩展规划方案。首先以投资建设成......
近几十年来,航天技术的迅猛发展,遥感卫星对地成像能力趋于成熟,已经广泛的应用到人类生活的各个领域,例如军事侦查、惯性导航等。......
微电网作为综合消纳分布式可再生能源有效形态,在能源转型的大趋势下正迎来广阔的发展前景。同时,信息物理融合技术以及先进控制技......
电动汽车(electric vehicle,EV)基础设施的良好发展是促进电动汽车产业迅速发展的先决条件。世界范围内的学者已经从基于城市路网......
智能配电网作为面向未来的综合性电力能源服务平台,其源-网-荷形态变化愈发显著,给系统的协调规划问题带来巨大挑战.围绕智能配电......
随着世界城市化水平的不断提高,城市发展与资源环境之间的矛盾日益突出,城市发展道路面临转型。在这一背景下,区域协调规划进入了人们......
城镇密集地区的"非中心"城市是指那些相对区域中心城市而言,没有区域中心地位与作用的地级市。但经过近20年的快速发展,它们的经济......
本文介绍了新城概念及内涵,阐述了新城交通特征,通过对新城交通与土地利用协调规划的分析,提出了新城交通规划的"ABC"理论.并以大......
摘要在现阶段的主网与配电网协调规划过程中,由于缺乏合理的评价手段,导致主网与配网之间的协调规划容易出现一些漏洞,并且会严重影响......
随着我国交通运输业的迅速发展,加快发展综合运输体系,提高交通运输系统的整体效率,努力构建资源节约型、环境友好型交通体系,促进交通......
电网协调程度影响电网的可靠性和经济性。实现各个部分的充分协调,不在个别地方形成“瓶颈”,也不在个别环节形成过大浪费,避免欠......
分布式电源(Distributed Generation,DG)的使用和电动汽车的推广可以有效缓解不可再生能源枯竭问题,改善环境问题。DG和换电站(Bat......
新常态强调城乡空间关系中节点个体之间的协调性,传统城镇化路径强调单一空间节点的方式应该有所突破。本文着眼于中部地区小城......
分析了印度大停电事件的深层原因,提出了促进中国电力系统安全运行的基本思路。在此基础上,提出了基于大安全观的电力系统运行管理的......
牛栏山酒厂是顺鑫集团的所属企业,多年来随着牛栏山酒厂周边村庄发展速度加快,村庄规模增大,人口增多,村庄与酒厂的安全距离逐步缩......
构建能够融合可再生能源、互联网信息技术的能源互联网,构建基于集中使用传统化石能源转变为清洁能源的能源使用体系,是实现绿色能......
随着我国社会经济水平的提高,住宅发展已进入“环境至上型”时代,居住区外环境设计也开始倍受关注,但这种关注更多是对于那些时尚......
本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快......
随着我国社会的不断发展,能源紧缺现象不断被突显出来,在这种形势影响之下,我国汽车行业在能源提供上做出了巨大改变,利用新型电力......
通过坐标变换将三维空间内的边缘跟踪问题转移到二维平面上进行研究,在边缘所在平面内描述和规划了双机器人协调跟踪边缘任务,考虑......