PMF算法相关论文
在水下地形匹配辅助导航过程中,潜航器的深度、速度和航向测量误差直接对地形匹配性能产生不同的影响.为了确定各种测量误差的影响......
针对质点滤波（point-mass filter,PMF）算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概......
作为海洋地球物理导航方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF（point—mass filter）算法作为匹配定位算......
水下地形匹配导航是潜航器利用海底地形地貌的分布特征进行相关匹配运算，从而实现准确定位的导航方法，即使是同一潜航器在经过不同地......
