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针对传统地形辅助导航算法使用单个雷达测量地面高度所带来的局限性，提出了一种基于雷达阵列的地形辅助导航算法。该方法通过最小化地形高度测量阵列与机载数字高程地图的关联算子得到对飞机位置的初始估计，再使用Kalman滤波器获取最佳的定位结果。在真实数字高程地图上得到的仿真结果验证了该算法相对于传统方法的优势。