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体育视频因为其特有的魅力,在现今社会中广受大众的欢迎。因此,对体育比赛视频数据的分析研究,具有很高的实际意义和商业价值。本......
人脸眼睛定位与跟踪问题是自动人脸识别系统的重要环节。由于其在安全访问控制、可视电话、视频会议、基于内容的压缩与检索、身份......
随着交通的发展，交通视频的处理越来越重要。本文重点研究固定背景下交通视频中运动目标的检测和跟踪技术，最后从一个系统的角度讨论......
保障城市排水管网安全运行,必需对排水管网进行全面监测。山地城市地形地貌复杂,地质结构特殊,滑坡、山体崩塌等自然地质灾害时常......
目前煤矿已配备较完善的视频监控系统,但依赖人工查看,查看疏漏易留下安全隐患。运用智能目标检测与跟踪技术处理矿井视频,可及时......
惯性导航具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、数据更新频率高等优势,但是其导航参数误差会随时间累积,无法长时间单......
高精度的车辆定位系统一直是学术界和工业界研究的热点。随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与......
随着铁路事业日新月异的发展,一大批客运专线陆续投入使用,方便了人们的出行,但同时列车的运营安全也越来越受到人们的重视。在众......
计算机视觉由目标成像、目标检测、目标跟踪和目标识别四个子课题组成,其中目标跟踪的研究进展较为滞后,其需要应对跟踪场景中各种......
针对目前电梯检测设备体积庞大、检测间隔周期长、实时性不足等问题,本文旨在设计一种基于MEMS(微机电系统)加速度传感器和陀螺仪......
单一模式制导技术因为其信息获取的局限性和使用环境的日益复杂化,不能适应现代战争的更高要求。为了更加有效地击毁目标,人们开始......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
期刊
Kalman滤波时间尺度算法是一种实时的原子钟状态估计方法,在时间保持工作中具有重要的实用价值.本文引入自适应因子改进Kalman滤波......
将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程,并将......
针对现有手术导航系统中存在不同三维空间注册精度低、需要额外复杂设备辅助完成手术器械实时跟踪的问题,设计并实现一种基于视觉......
以智能交通系统中运动目标跟踪为背景,研究采用均值漂移算法,实现对快速移动的单目标事物准确实时跟踪。首先,分析了均值漂移算法......
针对发酵过程强烈的非线性和时变性特点,提出一种基于卡尔曼滤波器(KF)和多向核主元分析(MKPCA)的方法对发酵过程进行在线监控。该......
针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同),提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法......
我们都知道,体感技术有着较多的优势,不但可以使人们更为直接的通过自身的肢体动作和电脑设备进行互动,而且还有效避免了使用鼠标......
期刊
本文针对Mean Shift对快速运动物体跟踪效果差.每帧中目标的起始位置选取不够理想和存在的大比例遮挡问题,提出了一种新的算法,即......
期刊
Short-term forecasting optimization algorithms for wind speed along Qinghai-Tibet railway based on d
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In this paper,the method of extracting guidance information such as the line-of-sight(LOS)rates under the anti-infrared ......
针对节点网络上的目标跟踪,提出一种基于扩散Kalman滤波算法的分布式跟踪估计。假设该节点网络系统按照线性状态空间模型演进,网络......
讨论了动力法轨道数值积分定轨及几何法定轨存在的问题,进而提出了一种采用观测数据和轨道数值积分融合的实时自主定轨方法.实测数......
红外弱小目标检测跟踪问题具有重要的军事意义和广阔的应用前景,检测前跟踪算法是解决这一问题的有效途径。提出了一种基于Kalman......
在对夜行车辆主动防撞预警进行研究时,由于周围环境及路面不可预测,使得夜行车辆采集的信息存在模糊性,传统的建模算法,主要采用感......
针对复杂背景情况，提出一种基于角点特征的车载视频图像序列数字稳像算法．采用改进的Harris算子提取特征点，根据三级匹配策略实现对应......
航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差......
现在的定位算法通常是二维形式的,在基于扩展卡尔曼滤波的TDOA/AOA算法的基础上推导出了该算法的三维形式。在本文中将方位角、俯......
车辆网络中节点的快速移动导致网络拓扑频繁变化,快速的邻居发现算法成为影响网络协议性能的重要因素。针对该问题,提出了一种新型......
利用2009年1—2月T213模式产品38 a来的常规观测报文以及场区逐时气温记录,综合运用环流分型和Kalman滤波方法,基于逐月环流型的气......
为了建立主燃油计量电液执行机构(EHA)的故障诊断算法,分析了主燃油计量液压机械控制装置的工作原理,提出了1种建立主燃油计量线性......
采用线性规划Kalman滤波技术处理ICP-AES的实验数据,以新息序列的平均平方和为评价函数,采用3次样条插值算法和二次插值寻优方法优......
Directed at the problem of occlusion in target tracking,a new improved algorithm based on the Meanshift algorithm and Ka......
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Experimental Evaluation of A New Developed Algorithm for An Autonomous Surface Vehicle and Compariso
Performing repeatable duties automatically was the dreams of human being for centuries. Although full autonomy has long ......
在分布式多传感器信息融合系统中，航迹关联是航迹融合过程中首要解决的问题，即如何判断来自于不同系统的航迹是否来源于同一目标．本文......
一自适应在线过程可通过Kalman滤波表示为时变多变量的自回归模型.时变模型的参数的估计能被用以计算线性相关的瞬时测量,此方法对......
传统的助听器语音去噪方法如谱减法、维纳滤波法等都因计算量大、结构复杂而限制了其实际应用，对一种基于Kalman自适应算法的语音去......
针对动态目标的跟踪,本文给出了采用Mean-shift与Kalman算法相结合的一种方法。该方法首先用Mean-shift算法确定动态目标所在的特......
期刊
针对使用传统白噪声卡尔曼滤波算法实现行人导航时,存在因惯性测量单元(IMU)的有色噪声影响,而使得行人导航位置精度过低的问题,提......
针对微惯性测量组合无法长时间单独工作、GPS卫星信号不稳定的问题，提出MIMU／GPS组合导航的方法。对MIMU的误差建立模型，采用松组合方......
从来袭导弹机动模型的选取出发,结合UKF算法的推算,建立了来袭导弹弹道预测的仿真模型。同时结合实例对来袭导弹弹道预测的卡尔曼......
低空掠海拖靶主要用于模拟反舰导弹。在低空掠海飞行中，含有海浪杂波的无线电高度表的测量高度数据不能直接用于高度控制。在对海浪......
针对单区域跟踪快速运动人体易产生漂移的缺点,本文提出一种基于Kalman Filter预测的多区域跟踪的新算法。该算法利用Kalman Filte......
