航迹融合相关论文
信息融合是现代信息科学技术重要研究方向之一,在军事及民用方面都有广泛应用。目标跟踪技术作为信息融合技术中的一大分支,在机器......
舰船目标作为海洋活动的主体,提升舰船目标探测能力是海洋强国建设的重中之重。目前,在海事局等相关管理部门中,雷达和AIS（Automati......
目前用于海上船只大范围连续监测的传感器设备主要有船只自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）、高频地波雷达（High Fr......
混合目标由点目标、扩展目标和群目标构成。点目标至多产生一个量测,扩展目标可产生多个量测,群目标能产生多个量测且其子目标之间......
提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性.首......
视频SAR（Video Synthetic Aperture Radar,Vi SAR）技术通过对场景的高帧率、高分辨率成像,将“时间”这一全新维度引入SAR数据处理,......
随着科学技术的快速发展,战场态势变得越来越复杂,战场中所受到的各种威胁不断增加,尤其是中小型无人机的出现,凭借着机身微小、机......
无源协同定位系统利用调频广播,数字电视,手机基站等第三方信号作为外辐射源,通过对直达波信号和目标回波信号进行相干处理,实现目......
在现代战争中，多传感器探测结果的有效关联和融合对提高武器系统的作战效能有着重要的意义。本文介绍了一种数据融合系统，详细描述了......
由航迹融合系统的工作原理,结合指标体系的研究现状,提出指标体系的建立原则和方法,从目标航迹的及时性、准确性、完整性角度,根据......
介绍了位置级信息融合系统中三种不同结构的传感器状态估计,包括多层系统中单传感器的状态估计、集中式多传感器状态估计和分布式......
摘 要： 传统的航迹融合算法未充分考虑传感器精度和量测丢失对航迹质量的影响， 从而导致融合后的航迹质量下降。 为了提高跟踪性能， ......
随着多传感器技术的快速发展，传感器获取的信息的种类和数量大大增加，多传感器信息融合技术应运而生。针对雷达／红外、红外／紫外、紫外......
在多传感器信息融合系统中,经常采用集中式和分布式这两种基本的融合结构,其中,分布式融合结构与集中式融合结构相比较,除了拥有类......
雷达网数据融合是提高雷达网预警能力和实现情报处理自动化处理的重要途径和关键技术。研究雷达网数据融合问题，对建设我国具有较高......
随着计算机技术、通信技术的快速发展,且日趋紧密地互相结合,作为数据处理的新兴技术——数据融合技术,在近10年中得到惊人发展,该......
当前,多传感器信息融合已成为国内外相关研究领域的热点与关键技术。随着现代战争中敌方飞行目标的机动性能与战术手段的不断提高......
信息融合技术是国防军事和民用领域中研究的热点问题，在相关领域尤其是目标跟踪领域具有广泛的应用前景。多源信息融合技术可以将采......
多传感器数据融合是信息的综合与处理过程，即为了完成所需的决策和估计任务，对在不同的时间序列上获得的各种传感器信息按一定的准则......
无人机在军事和非军事领域的广泛应用使飞行控制技术成为国内外的研究热点。地面站是飞行控制系统的重要组成部分。因此，研究适应不......
机场飞行区异物一直是航班安全运行的重要隐患,对于中小机场而言,采用一体化FOD探测系统是性价比较低的手段。利用无人机进行机场F......
协同作战能力(Cooperative Engagement Capability,CEC)是一种利用信息技术的现代化作战方式,每个作战平台都运行相应的目标跟踪算......
末端防空武器系统作为空中防御的最后一道防线,具有非常重要的研究意义。随着高新科技的迅速发展,空袭武器越来越先进,使得空袭目......
随着电子技术的发展现代战场环境日益复杂,单一模式制导探测设备由于自身的限制和不足已逐渐无法满足现代战场环境的作战需求,在干......
基于传统卡尔曼滤波算法和最小均方准则,利用全局状态估计反馈,修正了常用的track-to-track航迹融合算法,在此基础上进行了鱼雷导......
针对巡航导弹航迹的融合与滤波问题,提出改进Kalman线性滤波算法的一种思路与方法。巡航导弹航迹融合模型包括飞行动态模型、探测......
研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强......
介绍一套用于实验室仿真验证的雷达航迹融合中心的体系结构，对航迹融合中心处理流程中的各关键步骤进行了详细介绍，并结合工程实......
航迹关联对航迹融合结果具有决定性的影响。为了解决系统偏差条件下的航迹关联问题，利用不同传感器下得到的相同目标航迹在坐标转换......
针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/......
针对天波超视距雷达"多路径"传播引起的航迹聚类问题,提出了一种基于减法聚类的自适应动态航迹聚类算法(ADC),定义了评价航迹聚类......
本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器......
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感......
雷达组网在多目标跟踪中有着广泛且深入的应用,各雷达站获得的目标数据都送到融合中心统一进行数据融合处理,经过数据融合从而建立......
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹......
现代战争对雷达反辐射、反隐身、反低空突防和抑制杂波等性能的需求使得天波超视距雷达(Over the Horizon Radar，简称OTHR)在远程轰......
无人潜航器(AUV)系统是未来海洋探测和开发,完成各种水下智能作业任务的重要工具。作为AUV技术的一个重要发展方向,多AUV协同作业......
二次雷达和广播式自动相关监视(ADS-B,automatic dependent surveillance-broadcast)是在空域监视系统中共存的两种主要监视手段,......
该论文主要研究多传感器目标状态信息融合的问题.数据融合是一种新兴的信息处理技术,它是适用于一个系统中使用多种传感器这一特定......
航迹融合是多传感器数据融合的一个非常重要的方面，主要包括目标跟踪、数据的关联及相关航迹的融合。目标跟踪是关联和融合的基础，因......
多传感器数据融合技术在当今社会发挥着越来越重要的作用,它被广泛的应用于目标跟踪、人工智能、遥控测绘、气象预报等各个领域。......
针对多传感器数据融合中互协方差未知的问题,提出了一种基于分离协方差交叉的全局反馈航迹融合方法,将误差协方差矩阵分离为相关信......
本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术.基于单传感器Kalman滤波方程,两级集中和分布估计解,本文提出多坐标系中多级式多......
