状态矢量相关论文
以分布式能源站（Distributed energy station，DES）为核心的综合能源系统已成为未来发展方向，合理地评价DES健康状态能有效促进其安全稳......
三维重建技术一直是计算机视觉领域的研究热点之一,也是人工智能发展的一个重要研究方向。基于立体视觉的三维重建是指通过模拟人......
本文研究了非高斯非线性多传感器系统的分布式状态估计技术.粒子滤波是一种基于Mone Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法.这种方法......
文章说明,在进行常规弹丸的弹道外推,推算弹丸落点时,若不考虑机动性,利用最小二乘α-β滤波与用卡尔曼滤波两者分别进行跟踪滤波......
输油管线穿河段由于冲刷悬空，打桩加固形成多跨梁式结构。在考虑边界土壤条件及支墩情况下，提出了悬空段加固前后固有频率的计算方法......
基于四元数微分方程,采用四阶龙格-库塔法处理输出数据,建立了递推关系式,并以四元数作为系统的状态矢量,构成一种四维Kalman滤波......
本文介绍传递矩阵方法解超静定连续梁,对于固定支承、弹性支承以及已知支承沉陷情况的梁,均可用统一格式的域传递矩阵和点传递矩阵......
传递矩阵法在计算运载器模态特性方面得到了广泛的应用。本文给有该法应用于实际复杂结构实例;实例表明结果的精度与有限元法是一......
笔者用矢量传递法对于多层多跨矩形框架,只要四个方程迭代,不需要整体刚度矩阵,不涉及矩阵连乘和求逆,仅用到二分法和高斯消去法,......
本文用传递矩阵方法求解在弹性支承上连续梁的自由振动固有频率和在简谐干扰力作用下强迫振动响应,并作了实际码头计算举例,应用计......
为减少土木工程结构中的振动,设置附加黏滞阻尼器。阻尼器的设计方法经常留下悬而未解的问题:结构的固有阻尼,附加黏滞阻尼器所能......
采用矩阵传递法分析了变截面超静定梁的弯曲问题。利用截面状态矢量的传递规律，求解任一截面的内力和变形。与其它方法比较，该方法提......
前言以比例导航作为导引方法的现有国外空—空导弹,都是以攻击小机动空中目标为其特征的。越南、中东战场上的战例说明,未来空—......
精度要求的提高和现代战争中更加能动的战场战术使得经典导引律(如比例导航)在很多应用中不能满足要求。在空空导弹终端拦截中尤其......
为了使民兵洲际导弹部队在八十年代面对苏联核武器的进攻得以生存,目前,美国正在研究两种技术方案来提高导弹的生存能力。第一种......
3 在干扰条件下机动目标的跟踪3.1 概述在干扰条件下机动目标的跟踪问题包括确定机动开始时刻及标志与轨迹的概率核对.但是,一道解......
6 源速度变化的未知时刻 到目前为止(第四、五部分),假定源机动的时刻是已知的。下面,象上述那样,假定一个边接边的源轨迹,我们把......
为提高跟踪精度,对于一类符合二阶AR模型色噪声条件下的角速度跟踪滤波问题的关键是如何在线估计色噪声系数。AR模型噪声系数估计......
通过在线估计色噪声参数，对测量噪声去相关，是提高卡尔曼滤波精度的重要方法。本文针对导引头角速度输出具有慢变化和噪声一般符合ＡＲ（２）模......
论述了船舶轴系动态特性的实验与理论计算的综合分析方法。用该法可通过在轴系便于设置测点处测量得的几个参数推算出整个轴系的动......
介绍了求解连续梁弯曲的传递矩阵法。首先将梁分成单元，然后对单元进行受力和变形分析，得出了梁弯曲时的一般解，最后利用该解构成传递......
研究基于两声呐基阵的方位数据融合的目标运动分析方法，给出了伪线性处理、扩展卡尔曼滤波、最大似然估计等算法的模型，进行了仿真实......
在多基地独立观测估计的基础上,采用对状态矢量进行数据融合的方法对无源目标运动分析(以下简称ＴＭＡ)问题进行了研究。在双基地的条件......
随着电子计算机的普及应用,优化设计方法在工程设计中得到了迅速发展。本文阐述了机械转子或机床主轴系统动态特性优化设计的基本......
本文在较合理的假设的基础上,采用集中质量的离散系统的力学模型,用传递矩阵法来计算汽轮机扭曲叶片的动频。考虑了扭曲叶片的弯曲......
离心式流体机械包括离心泵,离心式鼓风机和离心式压缩机等,它们在结构优化方面具有共同性。为了便于讨论,不妨以高速高压离心泵为......
本文从基本元素出发,引述了传递矩阵法的概念,以具体例子说明传递矩阵法在离散振动系统及连续弹性振动系统求解系统固有特性方面的......
将弹性连杆机构的构件视为质量连续分布的弹性体，依据弹性体振动理论求解机构的固有频率、主振型及ＫＥＤ响应。与有限元法相比，本方法模型......
本文讨论了筛选的理论基础,从能量和失效物理学等方面对筛选作了说明.最后还讨论了筛选中的掩盖效应并给出了各种筛选项目的作用.
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该文研究了用二分联结人工神经网络模型来解决集成电路分级总体布线中２×２单元上的布线问题，给出了解决这一问题的网络结构和模拟算法......
本文讨论的格形码译码器是在维特比译码的基础上发展起来的,适宜用超大规模集成电路实现。
The lattice code decoder discussed ......
在很多军用场合，不能得到目标的位置信息，只有目标的角度、角速度和角加速度信息；因此，用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有......
为使多个卫星安全有效的完成编队飞行任务,对编队卫星碰撞概率的计算方法进行了研究.本文利用编队卫星的相对状态矢量以及误差协方......
本文研究一种多分辨力多模型目标跟踪算法,它利用了作为在不同分辨力级之间映射数据的小波变换方法。该算法对低S/N比量测情况下跟......
本文利用375甲近程地面侦察雷达收集的动目标数据，分析了三类动目标（人，自行车和卡车）多卜勒信号的分维结构，结果表明测试的三类动目标......
为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化，提出了一种多模式自适应滤波器，用５个基本滤波器来描述５种典型的目标机动，然后用贝叶斯条......
针对Ｋｅｎｔ映射产生的子值域时间序列，利用模糊延迟重构方法，从相关维数、最大Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数及可预测性等几个方面进行了分析．研究发现，子值域时间序......
对概率数据关联（ＰＤＡ）滤波器进行了杂波中跟踪的自适应检测门限最佳化的研究。这个问题［４］的更早些研究包括一种近似稳态的状态误差协方差的......
介绍了利用卡尔曼滤波器估计弹道参数进而外推出敌方炮位的方法。提出了估计定位误差方差的方法。计算机模拟结果表明，这种方法具有......
本文结合我国正在研制的某型地炮侦校雷达的研究,设计了一个用于弹道外推的卡尔曼滤波器,介绍了依用卡尔曼滤波器估计出的弹丸飞行......
