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“冻结”增益矩阵相关论文
一种抑制扩展卡尔曼滤波的发散方法
针对扩展卡尔曼滤波在 Sandia 惯性地形辅助导航(SITAN)系统中的发散问题进行分析,指出关键原因所在,并据此提出采用"冻结"增益矩......
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滤波发散
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“冻结”增益矩阵
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