UKF及其在INS/TAN组合导航中的应用

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnbc2008
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将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。
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