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本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置，可大大提高系统的定位精度
海底地形匹配技术研究
【摘 要】
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本文设计了一种适于水下应用的海底地形匹配系统。介绍了该系统的原理并给出了匹配算法。该算法采用多模估计技术获取最佳估计位置，可大大提高系统的定位精度
【机 构】
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海军论证中心
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1999年1期
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