自适应律相关论文
基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题，且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观......
聚合物电解质膜燃料电池（polymer electrolyte membrane fuel cell, PEMFC）空气供应系统易受参数不确定性和外部干扰的负面影响，难以......
由于具有重复性好、精度高和可长时间运行等优势,机器人系统被广泛应用于多个领域来替代人类完成一些繁琐的工作。作为由电机和转......
输出跟踪控制作为研究跟踪期望模型的某个输出的一类特殊轨迹跟踪问题,在工程实际控制问题中大量的存在,是跟踪控制问题中的一个重......
近年来,随着交流电机结构和控制理论的发展,交流调速逐渐成为调速驱动系统的主流。永磁同步电机作为交流调速系统的执行元件之一,......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
针对新研制的喷砂除锈并联机器人末端喷枪存在射流反作用力强烈干扰、机构建模误差及系统外部随机干扰等问题,提出一种结合射流反......
动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和......
针对导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律.采用非线性可调参数模糊模型,利用李雅谱诺夫函数求......
本文针对高速机动目标拦截攻击角度约束制导问题,将导弹自动驾驶仪简化为一阶惯性环节,基于高阶滑模控制理论,设计了一种鲁棒高阶......
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，提出了一种自适应学习控制器的设计方案，该方案利用Backstepping方法和分段积分机制......
针对带有模型不确定性和未知外界干扰的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应RBF神经网络控制策略.该方法利用RBF神经网络......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
扰动极值搜索控制是一种非基于模型的实时在线的自适应优化控制方法。扰动极值搜索的基本原理是通过在待优化对象的输入上叠加扰动......
针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,......
针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法。RNABC系......
针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统,进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计.首先基于模糊逼近原理,通过对该......
随着弹道导弹防御系统的不断发展，弹道导弹的突防面临严峻的考验。再入机动弹头（Maneuvering Reentry Warhead，MRW）变轨突防技术是弹道......
滑模变结构控制是自动控制系统的一种设计方法,由于具有对系统参数不确定和外部扰动的强鲁棒性,在许多领域得到了推广和应用。滑模......
导向钻井稳定平台是旋转导向钻井工具中的关键环节,对其准确、快速的控制能够直接影响钻井的效率和可靠性。由于受井下复杂多变的......
结构振动控制的发展很多都局限于对于线性结构的研究,但是结构在强震作用下将不可避免地进入塑性阶段,从而表现出非线性行为,因此......
当前,航空发动机的全权限数字电子控制(Full Authority Digital Electronic Control,FADEC)系统需要通过大量的传感器来监控发动机......
为了满足载人登月、深空探测等任务需求,发展重型运载火箭已势在必行。重型运载火箭较传统运载火箭其自身有着独特的动力学特征,一......
永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)采用的是点对点直接传动技术,消除了旋转电机应用中转换机构......
随着自然科学和社会科学的发展,分数阶微积分已经被广泛应用于科学研究和工程技术的很多方面,分数阶微积分不同于整数阶微积分的性......
该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰......
为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法.首先,建立了异步电动机数......
期刊
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，提出了一种自适应学习控制器的设计方案，该方案利用Backstepping方法和分段积分......
验证一种基于简单自适应算法(SAC)的闭环滤波算法，并引入人工神经网络计算自适应律。通过建模仿真及比较分析表明：当建立的数学模型......
针对近空间飞行器控制精度要求高、综合干扰复杂的特点，提出了基于模糊干扰观测器的自适应Termi nal滑模控制方法，并基于Lyapunov稳......
针对一类具有状态变时滞的线性系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,采用Lyapunov-Kra-sovskii泛函和新型的带记忆的状态......
针对工业滞后系统中滞后时间的变化,该文提出了一种内模自适应控制方法.以过程和模型的输出误差用局部参数最优法设计自适应律,使......
本文在前馈控制中引入系统参数的自适应律,使前馈控制设计不需要复杂的先验知识;仿真结果表明,该算法很好地解决了柔性机械手的抖......
将自适应模糊控制器的设计推广到一类可部分线性化的非线性系统,采用文献[5]的方法,去掉文献[1,2]中的监督控制项,用滑模控制项来......
针对一类非线性系统，利用模糊推理系统对非线性函数的逼近能力，导出了基于Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论的自适应控制器，不但能解决这类非线性系统的跟踪......
针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定......
本文针对一类不确定非线性组合系统,利用单位分解线性组合的逼近性质设计了带有自适应律的鲁棒跟踪控制器,结果表明单位分解的......
本文针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.通过利用反推设计方法和修正自......
并联除氧器系统是一个典型的强耦合、变参数被控对象,同时各台除氧器的被控对象参数也存在差异.本文建立了并联除氧器的压力数学模......
为了解决工作状态和工作条件变化范围大,参数难以精确确定的航空发动机控问题,本文应用自适应控制理论,分别对单轴发动机和双轴发......
针对一类延迟具有扰动的线性不确定系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方法.基于圆形不确定性等价变换,把延迟的不确定性转换为系......
提出了采用一个控制器自适应同步参数全部未知的Lü混沌系统的方法。基于Lyapunov稳定理论,设计了单一控制器和参数自适应律,它改......
一、引言一般的反馈控制器可以克服被控对象所受到的小的干扰和被控对象动态特性小的变化的影响,但当被控对象参数和干扰变化显著......
